Libryano, Givan Kusuma (2021) Implementasi Mekanisme Low Power Sistem Pada Perangkat Digital Compass Menggunakan State Machine. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kompas merupakan alat navigasi untuk menentukan arah berdasarkan medan magnet bumi. Kompas digital merupakan salah satu jenis kompas yang ada dipasaran dimana bertujuan untuk melengkapi kebutuhan manusia dan juga kebutuhan di dunia robotika secara efektif dan efisien. Dalam proses penggunaan kompas digital diperlukan daya tahan baterai yang kuat sehingga salah satu metode penghematan daya dapat menggunakan mekanisme state machine dimana metode ini dapat mengatur pemakaian daya. Sehingga diperlukan sebuah fitur Low Power yang dapat membuat kompas digital sleep pada saat tidak digunakan dan wake saat akan digunakan. Dalam penelitian ini dibuat sebuah prototype kompas digital yang dilengkapi dengan Arduino Nano, LCD dan sensor MPU9250. Penggunaan Arduino Nano dikarenakan memiliki fasilitas yang dapat digunakan oleh sensor MPU9250 yang dialamnya terdapat sensor kompas, gyroscope dan accelerometer dan LCD yang dapat di atur output nya. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa sensor MPU9250 dapat mengidentifikasikan derajat arah yang telah ditentukan dan LCD dapat menampilkan data sesusai dengan input dari sistem serta penurunan konsumsi daya sebesar 86% dengan adanya mekanisme low power.
English Abstract
Compass is a navigation tool to determine directions based on the earth’s magnetic field. Digital compass is one type of compass which aims to complement human needs and also the needs in the world of robotics effectively and efficiently. In the use of digital compass, a strong battery life is needed, therefore, the mechanism of state machine can be used to regulate power consumption. Moreover, Low Power feature can make the digital compass sleep when not in use and wake up when it will be used. In this research, a prototype digital compass is made which is equipped with Arduino Nano, LCD and MPU9250 sensor. The function of Arduino nano is to operate the MPU9250 sensor that consists of compass, gyroscope and accelerator sensors and LCD that can adjust its outputs. The result of this study is MPU9250 sensor can identify the degree of direction that has been determined, the LCD can display data according to the input from the system and reduce power consumption by 86% with the Low Power feature.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 152115 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Unnamed user with username rizky |
| Date Deposited: | 22 Oct 2021 06:54 |
| Last Modified: | 24 Feb 2022 08:40 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/184341 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
GIVAN KUSUMA LIBRYANO.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (2MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |