Pengendalian Osiloskop Analog dengan Motor Stepper Menggunakan STM32F103CB

Likur, Ar Naufal Asyam (2021) Pengendalian Osiloskop Analog dengan Motor Stepper Menggunakan STM32F103CB. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Pengendalian knop osiloskop analog tanpa kontak fisik antara manusia dengan alat sangat diperlukan pada rangkaian pembelajaran praktikum jarak jauh (remote lab). Knop-knop yang perlu dikendalikan diantaranya adalah knop volts/div dari channel 1, knop volts/div dari channel 2, serta knop time/div. Penelitian ini adalah untuk membuat sebuah alat untuk mengendalikan knop-knop tersebut menggunakan motor stepper. Osiloskop analog yang dikendalikan knop-knopnya adalah osiloskop HAMEG HM 203-7. Motor stepper pada alat tersebut dikendalikan oleh mikrokontroler STM32F103CB. Terdapat dua bagian utama pada alat tersebut di antaranya, yaitu, bagian perangkat keras dan bagian perangkat lunak. Hasil dari penelitian ini adalah alat yang dapat beroperasi dengan baik sehingga knop osiloskop yang terhubung dengan alat tersebut dapat diputar dengan tepat. Selain itu, penelitian ini juga menganalisis karakteristik arus dari masing-masing motor stepper yang digunakan dalam alat tersebut.

English Abstract

Controlling analog oscilloscope knobs without physical contact between humans and device is very important in remote practical learning circuit (remote lab). The knobs that are necessary to control are volts/div knob from channel 1, volts/div knob from channel 2, and time/div knop. A device is made in this research for controlling the knobs using stepper motor. Analog oscilloscope that is controlled is HAMEG HM 203-7 Oscilloscope. The stepper motors on its device are controlled using the STM32F103CB microcontroller. There are two main parts on its device, the hardware and the software. The result of this research is the production of the device, which can operate properly, so, that the oscilloscope knobs that are connected with its device can be precisely rotated. Moreover, this research also analyzes the characteristic of current from every stepper motor used on the device.

Other obstract

-

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	052109
Uncontrolled Keywords:	pengendalian tanpa kontak fisik, osiloskop analog, motor stepper, mikrokontroler STM32F103CB, : controlling without physical contact, analog oscilloscope, stepper motor, STM32F103CB microcontroller
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Instrumentasi Fisika
Depositing User:	Unnamed user with username dedyiskandar
Date Deposited:	19 Oct 2021 09:27
Last Modified:	23 Sep 2024 03:19
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/184108

Text AR Naufal Asyam Likur.pdf Download (4MB)

Actions (login required)

View Item