Reza, Feishal (2020) Sistem Optimasi Binerisasi Citra Menggunakan Algoritma Genetika Untuk Penetuan Posisi Dan Arah Pandang Objek Dalam Ruang 3 Dimensi. Magister thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Efisiensi dan optimasi menjadi sebuah hal yang sangat diprioritaskan dalam pengembangan sebuah teknologi tidak terkecuali dalam bidang pengolahan citra digital. Dewasa ini, aplikasi pengolahan citra diketahui sangat sering digunakan dalam berbagai peruntukan, baik dalam bidang industri maupun kehidupan sehari-hari. Oleh sebab itu, berbagai macam metode dikembangkan untuk memaksimalkan fungsi dari pengelolahan citra digital, salah satunya dalam pengembangan sistem orientasi objek menggunakan kamera dalam ruang 3-dimensi. Pengembangan pada penelitian ini yaitu melakukan optimasi pada analisis citra untuk meningkatkan akurasi deteksi dengan cara mengoptimalkan proses pencarian dalam menentukan nilai threshold pada pembentukan citra biner. Algoritma genetika dipilih untuk digunakan sebagai metode optimasi karena dianggap mampu menghadirkan solusi optimasi yang efisien. Berdasarkan pengujian keseluruhan sistem, diperoleh hasil yang sangat baik dimana dari setiap pengujian memiliki kebenaran yang sesuai dengan arah pandang sebenarnya yang mana dibuktikan dengan tidak adanya kesalahan warna pada pembentukan rectangle disetiap pengujian. Warna rectangle mewakili warna tanda (mark) pada sisi lain dari objek yang tidak tertangkap oleh pandangan kamera. Demikian hasil yang diperoleh menyatakan bahwa tampilan antarmuka yang dibuat telah sesuai dengan rancangan sistem. Adapun dari tampilan antarmuka juga menampilkan informasi koordinat x,y,z dari objek yang terdeteksi berdasarkan hasil penentuan posisi dan juga terdapat informasi waktu komputasi sistem dalam melakukan satu kali proses orientasi yang mana dalam penelitian ini dinilai cukup cepat dengan rata-rata waktu komputasi kurang dari 100 milliseconds.
English Abstract
Efficiency and optimization become a matter of priority in the development of a technology that is no exception in the field of digital image processing. Today, image processing applications are known to be very often used in a variety of uses, both in the industrial field and in everyday life. Therefore, various methods have been developed to maximize the function of digital image management, one of which is in the development of object orientation systems using cameras in 3-dimensional space. The development in this research is to optimize image analysis to improve detection accuracy by optimizing the search process in determining the threshold value in binary image formation. Genetic algorithm was chosen to be used as an optimization method because it was considered capable of presenting efficient optimization solutions. Based on testing the whole system, obtained excellent results where from each test has the correctness in accordance with the actual direction of view which is evidenced by the absence of color errors in the formation of rectangles in each test. The color of the rectangle represents the color of the mark on the other side of the object that is not captured by the camera's view. Thus the results obtained state that the interface display is made in accordance with the system design. The interface also displays the x, y, z coordinate information of the detected object based on the positioning results and there is also information on the computational system time in conducting one orientation process which in this study is judged to be fast enough with an average computational time less than 100 milliseconds.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Magister) |
|---|---|
| Identification Number: | 0420070009 |
| Uncontrolled Keywords: | Algoritma Genetika, Stereo Vision, Computer Vision, Orientasi Objek, 3 dimensi Genetic Algorithm, stereo vision, computer vision, Object Orientation, 3 dimensional. |
| Subjects: | 500 Natural sciences and mathematics > 519 Probabilities and applied mathematics > 519.6 Mathematical optimization > 519.62 Stochastic optimization > 519.625 Genetic algorithms |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 31 not found. |
| Date Deposited: | 28 Feb 2021 04:21 |
| Last Modified: | 11 Oct 2024 02:59 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/183599 |
Actions (login required)
 |
View Item |