Pengaturan Ketahanan Tegangan Keluaran Pada Konverter Cuk Dengan Pengendali Sliding Mode

Edypoerwa, Mugni Labib (2020) Pengaturan Ketahanan Tegangan Keluaran Pada Konverter Cuk Dengan Pengendali Sliding Mode. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Penggunaan peralatan dan komponen elektronik yang menggunakan catu daya DC saat ini semakin banyak. Mulai dari tegangan rendah hingga tegangan tinggi. Catu daya DC yang ada saat ini seperti baterai ataupun panel surya memiliki tegangan keluaran yang tidak konstan. Oleh karena itu diperlukan catu daya DC yang mampu bekerja dengan efisien dan berkualitas baik. Konverter Cuk, merupakan jenis konverter DC-DC, adalah salah satu yang dapat mewujudkannya. Konverter Cuk juga merupakan sistem yang tidak linier. Sehingga memiliki keluaran yang cenderung tidak stabil apabila mendapatkan gangguan. Oleh karena itu, untuk dapat mengatur ketahanan tegangan keluaran dari gangguan yang tak dapat dihindari, konverter Cuk perlu dilengkapi pengendali. Pengendali sliding mode (SMC) merupakan pengendali yang umum digunakan untuk sistem tidak linier seperti konverter Cuk. Selain itu, pengendali PI yang umumnya digunakan pada sistem linier juga dapat digunakan pada konverter Cuk ini. Penelitian ini dimulai dengan menggunakan metode state-space averaging (SSA) untuk memodelkan sistem, yaitu konverter Cuk, ke dalam model matematis. Kemudian persamaan itu dirangkai di software MATLAB Simulink. Langkah selanjutnya adalah mencari dan menentukan parameter dari konverter Cuk yang akan digunakan agar dapat sesuai dengan spesifikasi yang diingingkan. Selanjutnya melakukan perancangan desain pengendali sliding mode dengan mencari persamaan pengendalinya. Sebagai pengendali pembandingnya, dilakukan pula perancangan desain pengendali PI dengan mencari parameter PI. Setelah desain kedua pengendali didapatkan, dilakukan simulasi pengujian untuk melihat kinerja dari masing-masing pengendali pada konverter Cuk menggunakan masing-masing pengendali apabila diberi gangguan berupa perubahan nilai. Gangguan pada penelitian ini ada tiga jenis, yaitu gangguan tegangan masukan, gangguan beban resistor dan gangguan tegangan referensi. Analisis dilakukan dengan melihat dan membandingkan tiga sisi respon ketika terjadi gangguan. Ketiga sisi yang dilihat tersebut adalah waktu pemulihan, deviasi tegangan dan error steady-state.Hasil dari penelitian ini adalah konverter Cuk dengan pengendali sliding mode memiliki respon yang baik terhadap gangguan di ketiga sisi yang diperhatikan dibandingkan dengan konverter Cuk dengan pengendali PI. Sehingga dapat disimpulkan pengendali sliding mode pada konverter Cuk lebih baik daripada pengendali PI.

English Abstract

Today, electronic equipment and components that use DC power supplies, from low voltage to high voltage, was increasing. Batteries or solar panels, commonly use as DC power supplies today, has non-constant output voltage. Therefore, it is required a DC power supply that has a good quality output and work efficiently. One type of DC-DC converter, Cuk converter, was the one that can make DC power supplies has a good quality output and work efficiently. But, Cuk converter was not a linear system. So, to be able to adjust the output voltage durability from unavoidable interference, it was need to be equipped with a controller such as Sliding Mode Controller (SMC) that commonly used for non-linear system. In addition, PI controllers that are generally used in linear systems can also be used in this Cuk converter. This study began by using the state-space averaging (SSA) method to model the system, the Cuk converter, into a mathematical model. Then the equation is arranged in the MATLAB Simulink software as a Cuk converter plant. The next step is to find and determine the parameters of the Cuk converter that will be used to match the desired specifications. Next, design the sliding mode controller design by finding the controller equation. As a comparison controller, the PI controller design is also done by calculating for PI parameters. After the design of the two controllers is obtained, a test simulation is performed to see the performance of each controller in the Cuk converter using each controller when the interference is given. In this study, there are three types of interference given, namely input voltage interference, resistor load interference and reference voltage interference. Analysis is done by looking at and comparing the response of each controller on the Cuk converter when interference is given from three aspects. These three aspects are recovery time, voltage deviation and steady-state error. The results of this study are the Cuk converter with sliding mode controller has a better response when interference occurs from all three aspects of concern compared to the Cuk converter with PI controller. So it can be concluded sliding mode controller in Cuk converter is better than PI controller.

Other obstract

-

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0520070277
Uncontrolled Keywords:	Konverter Cuk, pengaturan ketahanan, tegangan keluaran, SMC, pengendali PI. Cuk converter, adjusment, output voltage, SMC, PI controller
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power > 621.313 Generating machinery and converters
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Users 31 not found.
Date Deposited:	28 Feb 2021 04:19
Last Modified:	04 Oct 2024 07:36
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/183414

	Text SKRIPSI_FT_Elektro_Mugni Labib Edypoerwa - Mugni Labib Edypoerwa.pdf Download (3MB)
	Text SKRIPSI_FT_Elektro_Mugni Labib Edypoerwa - Mugni Labib Edypoerwa.pdf Download (3MB)

Actions (login required)

View Item