Desain Kontrol Optimal LQR Dengan Estimator Luenberger Pada Generator DC (Type 734 11) LEYBOLD

Wasito, Faishal Farras (2020) Desain Kontrol Optimal LQR Dengan Estimator Luenberger Pada Generator DC (Type 734 11) LEYBOLD. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan manusia yang sangat penting dan vital yang tidak bisa dilepaskan dari keperluan sehari-hari. Hal ini dibuktikan dengan data kementrian ESDM mengenai konsumsi energi elektrik perkapita yang meningkat setiap tahunnya. Dengan pembangkit DC maka konversi dari AC ke DC tidak diperlukan karena listrik bisa digunakan untuk peralatan DC atau rumah yang sudah berbasis DC house. Pasokan listrik pembangkit DC dihasilkan dari sebuah mesin DC yaitu generator DC. Motor generator set DC (type 734 11) merupakan modul praktikum laboratorium sistem kontrol FTUB dan prototype generator DC. Motor generator set DC (type 734 11) LEYBOLD terdiri 2 motor DC, 1 motor DC sebagai penggerak dan yang lainnya sebagai generator DC. Pada penelitian ini akan membahas bagaimana mengontrol tegangan keluaran motor generator DC (type 734 11) LEYBOLD menggunakan kontroler LQR dengan estimator luenberger. Penelitian ini melalui beberapa tahap, yaitu penentuan state space plant, penentuan Q (pembobotan state), S (pembobotan Energi), R (gain umpan balik state), dan L (matriks estimasi Luenberger). Pada saat simulasi didapatkan hasil berupa respon dengan nilai settling time time 5,075 detik, error steady state <1%, dan tidak memiliki overshoot. Ketika diberikan gangguan membutuhkan waktu 3,8 detik untuk Kembali ke set point.

English Abstract

Electrical energy is one of the most important and vital human needs that can’t be released from daily needs. This is evidenced by the Mynistry of Energy and Mineral Resources data on per capita electrical energy consumption which increase every year. With a DC generator, conversion from AC to DC is not necessary because electricity can be used for DC equipment or homes that are already based on DC houses. The DC generator power supply is generated from a DC engine, a DC generator. DC generator motor set (type 734 11) is a laboratory module of FTUB control system laboratory and prototype DC generator. DC generator motor set (type 734 11) LEYBOLD consists of 2 DC motors, 1 DC motor as a drive and the other as a DC generator. This research will discuss how to control the output voltage of a DC generator motor (type 734 11) LEYBOLD using an LQR controller with a Luenberger estimator. This research went through several stages, namely determining the state space plant, determining Q (weighting state), S (weighting of energy), R (gain state feedback), and L (Luenberger estimation matrix). In the simulation results obtained in the form of a response to the value of settling time 5,075 seconds, error steady state <1% and without overshoot. When given the disturbance takes 3,8 seconds to return to the set point value.

Other obstract

-

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0520070078
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, Generator DC, LEYBOLD, LQR, Luenberger , DC motor, DC generator, LEYBOLD, LQR, Luenberger
Subjects:	500 Natural sciences and mathematics > 537 Electricity and electronics > 537.6 Electrodynamics (Electric currents) and thermoelectricity
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Users 31 not found.
Date Deposited:	04 Feb 2021 22:44
Last Modified:	11 Oct 2024 03:12
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/182377

Text -Faishal Farras Wasito.pdf Download (7MB)

Actions (login required)

View Item