Sistem Penghitung Stroberi Matang di Kebun Berdasarkan Hue dan Saturation Menggunakan Algoritme Watershed Berbasis Raspberry Pi

Harviana, Putri (2020) Sistem Penghitung Stroberi Matang di Kebun Berdasarkan Hue dan Saturation Menggunakan Algoritme Watershed Berbasis Raspberry Pi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Buah stroberi merupakan buah yang banyak dikonsumsi oleh masyarakat. Selain karena mengandung banyak manfaat, buah stroberi juga dapat dijadikan sebagai produk olahan, sehingga budidaya buah stroberi mempunyai banyak keuntungan. Untuk meningkatkan kualitas dan mutu dari permintaan stroberi maka modern farming atau pertanian modern perlu diterapkan. Selama ini perhitungan yang dilakukan para petani masih bersifat konvensional sehingga cara ini tidak cukup efektif dan memerlukan waktu yang lama untuk dilakukan. Sehingga dengan adanya sistem ini diharapkan dapat membantu mengidentifikasi jumlah stroberi matang yang ada di kebun untuk diprediksi hasilnya sebelum panen sehingga petani dapat melakukan evaluasi dan meningkatkan kualitas hasil panennya. Selain itu sistem diharapkan dapat dikembangkan menjadi robot pemetik stroberi matang langsung pada kebun. Sistem akan mendeteksi kematangan buah stroberi dengan segmentasi citra berdasarkan nilai hue dan saturation. Stroberi yang matang dapat dilihat berdasarkan warna kulit buahnya yang berubah menjadi merah, sehingga nilai hue dan saturation digunakan. Nilai hue dipilih karena dapat menyatakan warna yang sebenarnya sedangkan nilai saturation dipilih untuk menentukan kadar kejenuhan atau kepekatan warna. Proses deteksi kematangan buah stroberi dibantu dengan morfologi agar didapatkan hasil segmentasi yang baik. Selanjutnya sistem akan menerapkan algoritme watershed pada hasil segmentasi. Algoritme watershed digunakan untuk dapat memisahkan antara stroberi satu dengan lainnya sehingga didapatkan hasil perhitungan yang akurat. Perhitungan akurasi untuk pengujian sistem dilakukan dengan membandingkan perhitungan stroberi matang menggunakan algoritme watershed dengan perhitungan stroberi matang secara manual pada kebun. Hasil akurasi yang didapatkan dari pengujian sistem tingkat akurasi sebesar 82% dengan waktu komputasi rata-rata 7558.1 milisecond untuk sekali proses perhitungan.

English Abstract

Strawberry fruit is a fruit that is consumed by many people. Besides having many benefits, strawberries can also be used as processed products, so that the cultivation of strawberries has many advantages. To improve the quality and quality of strawberry demand, modern farming needs to be implemented. So far the calculations done by farmers are still conventional so this method is not effective enough and requires a long time to do. So this system is expected to help identify the number of mature strawberries in the garden to predict the yield before harvest so farmers can evaluate and improve the quality of their crops. In addition, the system is expected to be developed into a mature strawberry picking robot directly in the garden. The system will detect the maturity of strawberries by image segmentation based on hue and saturation values. Mature strawberries can be seen based on the skin color of the fruit that turns red, so the hue and saturation values are used. Hue is chosen because it can express the true color while the saturation value is chosen to determine the degree of saturation or color density. The process of detecting the maturity of strawberries is assisted with morphology in order to obtain good segmentation results. Then the system will apply the watershed algorithm to the results of segmentation. Watershed algorithm is used to be able to separate strawberries from one another so that accurate calculation results are obtained. The accuracy calculation for system testing is done by comparing the calculation of mature strawberries using the watershed algorithm with the calculation of mature strawberries manually in the garden. Accuracy results obtained from testing the system an accuracy of 82% with an average computing time of 7558.1 milliseconds for one calculation process.

Other obstract

-

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FILKOM/2020/177/052003368
Uncontrolled Keywords: Stroberi, Perhitungan, Hue, Saturation, Algoritme Watershed, Strawberry, Count, Hue, Saturation, Watershed Algorithm
Subjects: 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science > 004.2 System analysis and design, computer architecture, performance evaluation
Divisions: Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 05 Aug 2020 08:20
Last Modified: 19 Sep 2024 07:53
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/180917
[thumbnail of Putri Harviana (2).pdf]
Preview
Text
Putri Harviana (2).pdf

Download (10MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item