Penerapan Filter Mahony Pada Tracking Pergerakan Orientasi Dan Posisi Kepala Berskala Ruang

Fadhilah, Muhammad Kholash (2020) Penerapan Filter Mahony Pada Tracking Pergerakan Orientasi Dan Posisi Kepala Berskala Ruang. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Virtual Reality (VR) merupakan istilah pada lingkungan 3D yang dihasilkan oleh komputer dan memiliki kemampuan untuk membuat pengguna untuk dapat berinteraksi dengan realitas alternatif. Untuk berinteraksi dengan virtual reality, pengguna membutuhkan perangkat yang mengakomodasi interaksi pengguna dengan lingkungan VR. Perangkat VR berskala ruang mampu membuat pengguna untuk dapat berinteraksi lebih leluasa. Perangkat VR sekarang yang terdapat di pasaran masih membutuhkan perangkat luar pendukung sehingga mengakibatkan kurangnya portabilitas perangkat. Berdasarkan dari permasalahan tersebut, peneliti mengembangkan perangkat berbasis orientasi kepala dan posisi kepala dengan berskala ruangan. Pada pengembangan perangkat, pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja sistem perangkat. Pengujian sistem perangkat dengan melibatkan penerapan Filter Mahony sebagai filter orientasi. Pengujian berdasar pada data orientasi kepala dan posisi kepala pengguna pada sebuah ruangan. Pengujian sistem perangkat memperoleh akurasi deteksi pada akuisisi data posisi kepala pada luas ruangan berukuran 3,33m2 dengan rata-rata eror sebesar 4,9cm dari ukuran jarak pada ruang sebenarnya dan untuk akurasi deteksi dari data orientasi oleh sistem, rata-rata eror sudut derajat adalah 2,59 derajat dari sudut derajat sebenarnya. Pada klasifikasi dalam penentuan heading oleh sistem memperoleh rata-rata kesuksesan sebesar 73,5%.

English Abstract

Virtual Reality (VR) is a term in a 3D environment generated by a computer and has the ability to make users to be able to interact with alternative realities. To interact with virtual reality, users need devices that accommodate user interaction with the VR environment. A room scale VR device is capable of allowing users to interact more freely. VR devices that currently available in the market still require supporting external devices, resulting in a lack of device portability. Based on these problems, researchers developed a device based on head orientation and head position on a room scale. In the development of devices, testing is done to determine the performance of the device system. Testing of device systems involves the application of Mahony Filters as orientation filters. Tests are based on orientation data and position of user's head in a room. The testing of the device system obtains detection accuracy of head position data acquisition in a room area of 3.33m2 with an average deviation of 4.9cm from the range of actual space size and for the accuracy detection of orientation data by system, the average degree deviation is 2.59 degrees from the actual degree angle. In the classification of determining the heading by the system, that obtained success rate by 73.5%.

Other obstract

-

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FILKOM/2020/109/052003071
Uncontrolled Keywords:	Virtual Reality, Tracking, Orientasi Kepala, Posisi Kepala, Skala Ruang, Filter Mahony. Virtual Reality, Tracking, Head Orientation, Head Position, Room Scale, Mahony Filter.
Subjects:	000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.8 Augmented and virtual reality
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	10 Aug 2020 06:59
Last Modified:	03 Oct 2024 07:02
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/180869

Text Muhammad Kholash Fadhilah .pdf Download (6MB)

Actions (login required)

View Item