Nugraha, Driean Prawira (2019) Sistem Kontrol Temperatur Pengering Sumbu Kembang Api. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengaplikasian kembang api di era modern seperti saat ini memiliki kegunaan dan fungsi berbeda tergantung penggunaan dan pemanfaatannya, sebagian besar penggunaan kembang api tersebut sebatas pada penggunaan untuk perayaan. Komponen yang tidak kalah penting dalam kembang api adalah sumbu kembang api. Bermacam – macam jenis sumbu kembang api, ada yang terbuat dari kertas, tissue dan yang banyak beredar dipasaran adalah terbuat dari benang. Akan tetapi belum adanya alat atau pembuatan sumbu kembang api di Indonesia yang diproduksi secara modern. Berdasarkan permasalahan diatas maka perlu diciptakan teknologi yang dapat dimanfaatkan oleh pabrik untuk pembuatan sumbu kembang api baik skala kecil maupun skala besar di Indonesia. Solusinya adalah teknologi yang mampu meningkatkan pembuatan sumbu kembang api. Alat ini merupakan teknologi yang mampu meningkatkan kualitas dari sumbu kembang api. Dengan terciptanya alat ini kita dapat membuat kembang api secara baik. Seiring dengan perkembangan teknologi, dibuatlah suatu alat berupa pengering sumbu kembang api dengan menggunakan kontroler PID berbasis Arduino untuk menghindarkan sumbu agar tidak basah terkena air dan juga memberi ketahanan pada sumbu kembang api. Dalam proses pengontrolan suhu pada pengering sumbu kembang api akan mengalami kesulitan dalam mecapai kendalian yang sesuai dengan setpoint yang diinginkan, untuk itu kontroler PID digunakan karena kesederhanaan struktur serta kemudahan dalam melakukan tuning parameter kontrolnya. Penentuan parameter-parameter yang sesuai agar mendapatkan respon keluaran sistem yang stabil dapat dilakukan dengan metode tuning PID Ziegler Nichols agar dapat mengendalikan atau menjaga agar suhu pengering sumbu akan tetap sesuai setpoint yg diharapkan. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 70.2, Ki= 17.5, dan Kd= 70.2, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steady state sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa suhu 40°C.
English Abstract
The application of fireworks in the modern era as it currently has different uses and functions depending on the use and utilization, most of the use of fireworks is limited to the use for celebrations. The component that is not less important in fireworks is the axis of the fireworks. Various types of fireworks axes, some made of paper, tissue and many in the market are made of yarn. But there is no tool or manufacture of fireworks axes in Indonesia that are produced in a modern way. Based on the above problems, it is necessary to create a technology that can be utilized by factories to manufacture small and large scale fireworks axes in Indonesia. The solution is technology that can increase the manufacture of fireworks axis. This tool is a technology that can improve the quality of the axis of the fireworks. With the creation of this tool we can make fireworks properly. Along with the development of technology, a tool was made in the form of a firework axis dryer using an Arduino-based PID controller to prevent the axis from getting wet and also providing resistance to the axis of the fireworks. In the process of controlling the temperature on the fireworks axis dryer will experience difficulties in achieving control in accordance with the desired setpoint, for that the PID controller is used because of the simplicity of the structure and ease of tuning the control parameters. Determination of the appropriate parameters in order to get a stable system output response can be done with the PID Ziegler Nichols tuning method in order to control or maintain the drying temperature of the axes according to the expected setpoint. The use of the PID controller has obtained the parameter values Kp = 70.2, Ki = 17.5, and Kd = 70.2, so that it can speed up the system to reach a state of steady state according to a predetermined setpoint of 40 ° C.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2019/12/051904492 |
| Uncontrolled Keywords: | Kembang api, Pengering sumbu, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1. Fireworks, Dryer axis, PID Controller, Ziegler Nichols 1. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power > 621.317 Control devices |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 26 Aug 2020 04:26 |
| Last Modified: | 26 Aug 2020 04:26 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/173745 |
Actions (login required)
 |
View Item |