Sasminto, Koko (2019) Penalaan Parameter Kontroler PID Menggunakan Logika Fuzzy untuk Pengaturan Tegangan pada Zeta Converter. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Zeta converter merupakan DC-DC converter yang memiliki ripple arus dan ripple tegangan yang cukup kecil sehingga banyak diaplikasikan pada PFC (power factor correction), photovoltaic generation dan lain sebagainya. Namun, Karakteristik respon open loop tegangan keluaran dari Zeta converter memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state cukup lama. Pada penelitian-penelitian sebelumnya dengan menggunakan pengendali PID pada Zeta converter dihasilkan respon keluaran yang bagus ketika berada pada daerah kerjanya. Pada saat terjadi perubahan yang di luar range tegangan masukan dan beban dari Zeta converter, maka kontroler PID menghasilkan respon yang tidak stabil. Pada penelitian kali ini metode yang digunakan yaitu penalaan parameter kontroler PID menggunakan logika fuzzy hal pertama yang dilakukan yaitu menentukan nilai parameter PID yaitu , , dan . Setelah didapatkan parameter tersebut, selanjutnya dibuat desain kontroler fuzzy-PID. Logika fuzzy didesain dalam range yang sesuai dengan nilai parameter PID. Dengan range tersebut maka respon keluaran yang dihasilkan bisa sesuai dengan besarnya nilai yang diinginkan. Berdasarkan hasil percobaan maka kontroler fuzzy-PID memiliki respon keluaran yang lebih baik dibandingkan kontroler PID. Hasil keluaran pada kontroler fuzzy-PID memiliki nilai deviasi tegangan dan waktu pemulihan yang lebih kecil dibandingkan kontroler PID. Pada perubahan tegangan masukan yang cukup signifikan respon keluaran kontroler PID menjadi tidak stabil, sedangkan pada kontroler fuzzy-PID tetap menghasilkan respon keluaran yang baik.
English Abstract
The Zeta converter is a DC-DC converter that has a small ripple current and voltage ripple that is widely applied to PFC (power factor correction), photovoltaic generation and so on. However, the open loop response characteristic of the output voltage of the Zeta converter has a considerable overshoot and the time to reach steady state conditions is quite long. In previous studies using the PID controller on the Zeta converter, a good output response was generated when in the working area. When a change occurs outside the input and load voltage range of the Zeta converter, the PID controller produces an unstable response. In this study the method used is tuning the PID controller parameters using fuzzy logic the first thing to do is to determine the PID parameter values, namely Kp, Ki dan Kd. After obtaining these parameters, the fuzzy-PID controller design is then made. Fuzzy logic is designed in a range that matches the PID parameter value. With this range, the output response can be in accordance with the desired value. Based on the results of the experiment, the fuzzy-PID controller has a better output response than the PID controller. The output of the fuzzy-PID controller has a smaller voltage deviation and recovery time than the PID controller. At a significant input voltage change the PID controller output response becomes unstable, while the fuzzy-PID controller still produces a good output response.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2019/353/051904949 |
| Uncontrolled Keywords: | Zeta converter, fuzzy-PID, PID, deviasi tegangan, waktu pemulihan. Zeta converter, fuzzy-PID, PID, voltage deviation, recovery time |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power > 621.313 Generating machinery and converters |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 26 Aug 2020 04:24 |
| Last Modified: | 26 Aug 2020 04:24 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/173121 |
Actions (login required)
 |
View Item |