Halim, Ahmad Fathan (2019) Pengontrolan Suhu Pada Proses Distilasi Bioetanol Menggunakan Kontroler Fuzzy-PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Semakin tingginya kebutuhan energi di Indonesia, menyebabkan ketersediaan energi terutama energi fosil semakin berkurang. Sehingga dibutuhkan alternatif energi untuk menggantikan energi fosil salah satunya adalah bioetanol. Bioetanol merupakan etanol yang dibuat dari biomassa yang mengandung pati atau selulosa. Bahan baku bioetanol dapat ditemukan dengan mudah sehingga bioetanol dapat menjadi alternatif solusi sumber energi terbarukan. Untuk menghasilkan bioetanol diperlukan beberapa tahapan, yaitu fermentasi untuk menghasilkan etanol dengan kadar rendah, dan distilasi untuk menghasilkan etanol dengan kadar tinggi. Faktor terpenting dalam proses distilasi adalah pada proses pemanasan, sehingga perlu dikontrol dengan kontroler yang baik agar proses berjalan secara optimal. Salah satu metode kontrol yang dapat digunakan adalah menggunakan kontroler fuzzy-PID. Penelitian ini menghasilkan sebuah alat distilasi bioetanol untuk menghasilkan bioetanol dengan menggunakan kontroler fuzzy-PID berbasis mikrokontroler Arduino. Kontroler fuzzy-PID dipilih karena memiliki keuntungan daripada kontroler PID. Untuk sensor suhu yang digunakan adalah sensor suhu PT100 sedangkan untuk aktuatornya berupa 4 buah elemen pemanas dengan total daya 1200 W untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint yang ditentukan. Berdasarkan hasil percobaan kontroler fuzzy-PID memiliki respon keluaran yang lebih baik dibandingkan kontroler PID. Hasil keluaran pada kontroler fuzzy-PID memiliki nilai error steadystate yang lebih kecil serta settling time, dan recovery time yang lebih cepat dibandingkan dengan kontroler PID.
English Abstract
The increasing energy demand in Indonesia has caused the decreasing availability of energy, especially fossil energy. So that energy alternatives are needed to replace fossil energy, one of them is bioethanol. Bioethanol is ethanol made from biomass that contain starch or cellulose. The raw material of bioethanol can be easily found so that bioethanol can be an alternative solution for renewable energy sources. Several steps are needed to produce bioethanol, first is fermentation process to produce low levels of ethanol, and then distillation process to produce high levels of ethanol. The most important factor in the distillation process is the heating process, so it needs to be controlled with a good controller so that the process runs optimally. One control method that can be used is using the fuzzy-PID controller. This research produce a bioethanol distillation device to produce bioethanol by using an Arduino microcontroller based fuzzy-PID controller. The fuzzy-PID controller is chosen because it has advantages over the PID controller. For the temperature sensor used is the PT100 temperature sensor while the actuator is in the form of 4 heating elements with a total power of 1200 W to maintain the temperature to match the specified setpoint. Based on the experimental results, the fuzzy-PID controller has a better output response than the PID controller. The output of the fuzzy-PID controller has a smaller steadystate error value as well as completion time, and has a faster recovery time than the PID controller.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2019/766/051907514 |
| Uncontrolled Keywords: | Bioetanol, Distilasi, Kontroler fuzzy-PID. Bioethanol, Distillation, Fuzzy-PID Controller. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power > 621.317 Control devices |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 26 Aug 2020 04:24 |
| Last Modified: | 26 Aug 2020 04:24 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/172931 |
Actions (login required)
 |
View Item |