-, Abdullah (2019) Pengontrolan Suhu Proses Fermentasi Dalam Pembuatan Eksopolisakarida Pada Rancangan Hotplate Magnetic Stirrer Menggunakan Kontroller PID Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Eksopolisakarida adalah salah satu polisakarida yang disekresikan oleh sel mikroba ke lingkungan eksternalnya sebagai produk metabolisme. EPS memiliki banyak manfaat dalam bidang industri pangan, farmasi dan kesehatan. Dalam bidang pangan, eksopolisakarida bermanfaat sebagai pengental, pembentukan gel dan memiliki kemampuan untuk meningkatkan air yang baik sehingga dapat mempertahankan tekstur pangan dalam masa penyimpanan. Dalam bidang psikokimia, EPS bermanfaat untuk aktivitas antitumor dengan rasio hambat sebesar 88,34 ± 1,97% terhadap sel tumor lambung BGC-823. Salah satu proses dalam pembuatan eksopolisakarida adalah fermentasi tetes tebu yang dilakukan dengan proses pemanasan yang memerlukan pengontrolan suhu, hal ini disebabkan karna suhu dan lama fermentasi mempengaruhi kadar gula dan kualitas dari eksopolisakarida. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat fermentasi eksopolisakarida pada tetes tebu yang dapat menjaga suhu larutan sesuai setpoint menggunakan kontroler PID berbasis Arduino Uno. Kontroler PID dipilih karena dapat mempercepat settling time, mengurangi nilai error steady state dan mempercepat recovery time. Sedangkan mikrokontroler Arduino Uno digunakan sebagai perangkat yang mempermudah pemrograman dan pengendalian sistem dan termasuk mikrokontroler open source. Hasil penelitian menunjukan bahwa perancangan perangkat yang telah dibuat dapat berfungsi dengan baik, dimana mampu mengatur suhu sesuai setpoint dan tahan terhadap gangguan yang diberikan. Setelah dilakukan pengujian kembali dengan membandingkan dua buah kontroler yaitu PI dan PID yang menunjukan bahwa kontroler PID memiliki performansi lebih baik dengan nilai error stady state dan overshoot yang lebih kecil disbanding kontroler PI.
English Abstract
Exopolysaccharide is one of the polysaccharides secreted by microbial cells to its external environment as a conservation product. EPS has many benefits in the food, pharmaceutical and health industries. In the field of food, exopolysaccharide is useful as a thickener, gel formation and has the ability to improve air which can improve food texture during storage. In the field of psychochemistry, EPS is beneficial for antitumor activity with an inhibition ratio of 88.34 ± 1.97% for gastric tumor BGC-823. One of the processes in making exopolysaccharide is sugar cane fermentation which is carried out by a heating process that requires temperature control, this is related to temperature and fermentation time affecting sugar content and the quality of exopolysaccharide. This study discusses the help of exopolysaccharide fermentation in sugar cane which can determine the temperature according to the setpoint using an Arduino Uno based PID controller. The PID controller is chosen because it can speed up completion time, reduce the value of steady state and increase recovery time. While the microcontroller, Arduino, Uno is used as a device, which can be programming and control, systems and including microcontrollers, open source. The results of the study show that the design of the devices that have been made can be used properly, where appropriate setpoint can be provided and are resistant to the interference given. After testing again by comparing two controllers namely PI and PID, the PID controller has a better performance with a smaller steady state and overshoot error compared to the PI controller.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2019/741/051906601 |
| Uncontrolled Keywords: | Eksopolisakarida, Fermentasi, Suhu, PT100, Kontroler, Arduino, PID. Exopolysacharide, Fermentation, Temperature, PT100, Controller, PID. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 623 Military and nautical engineering > 623.8 Nautical engineering and seamanship > 623.85 Engineering systems of nautical craft > 623.853 Temperature controls and air conditioning |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Administrasi > Administrasi Pendidikan |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 24 Aug 2020 06:55 |
| Last Modified: | 23 Feb 2024 08:39 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/171932 |
![[thumbnail of Abdullah.pdf]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Abdullah.pdf Download (4MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |