Muqorrobin, Muhammad (2019) Implementasi Kontroler PID Sebagai Pengendali Suhu Pada Rancangan Sonikator Waterbath Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Sonikator waterbath adalah salah satu perangkat laboratorium dalam bidang kedokteran dan teknologi pangan. Dalam kegunaanya, sonikator waterbath biasa digunakan sebagai perangkat ekstraksi senyawa yang terdapat dalam bahan nabati maupun hewani. Dalam penggunaanya, sonikator waterbath memerlukan keakuratan dan kestabilan suhu air waterbathnya. Hal ini dikarenakan beberapa senyawa bahan nabati maupun hewani memiliki sifat yang sensitif terhadap perubahan suhu. Pengimplementasian kontroler PID pada rancangan sonikator waterbath bertujuan untuk mengontrol suhu air pada bak air waterbath berdasarkan kondisi ideal sesuai dengan suhu yang dibutuhkan untuk proses ekstraksi suatu bawan tertentu. Pada penelitian ini juga membahas pengimplementasian kontroler PI sebagai pembandingnya. Penalaan parameter kontrolnya didapatkan menggunakan metode Ziegler-Nichols pertama atau open loop. Berdasarkan grafik open loop sistem didapatkan nilai L sebesar 297 dan T sebesar 4107. Pada kontroler PI didapatkan nila Kp sebesar 12,44 dan Ki sebesar 0,01256. Sedangkan pada kontroler PID didapatkan nilai Kp sebesar 16,59, Ki sebesar 0,0279 dan Kd sebesar 2463,6. Respon sistem diuji dengan melihat grafik respon tanpa gangguan dan grafik respon dengan gangguan pada 3 buah setpoint yaitu 35˚C, 45˚C dan 55˚C. Berdasarkan hasil pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa kedua kontroler memiliki error steady state kurang dari 2% dan overshoot kurang dari 5%. Berdasarkan hasil pengujian tersebut juga dapat disimpulkan bahwa kontroler PID memiliki performa yang lebih baik dibandingkan kontroler PI karena memiliki settling time dan recovery time yang lebih cepat.
English Abstract
Waterbath sonicator is one of the laboratory instruments in the field of medical and food technology. Waterbath sonicator is commonly used as a compound extraction device contained in vegetable and animal ingredients. In its use, waterbath sonicator requires the accuracy and stability of the water temperature of the waterbath. This is because some vegetable and animal ingredients have properties that are sensitive to temperature changes. The implementation of the PID controller in the design of waterbath sonicator aims to control the water temperature of water in the waterbath based on ideal conditions in accordance with the temperature required for the extraction process of a particular blade. In this study also discussed the implementation of PI controllers as a comparison. The control parameter forecasting is obtained using the first Ziegler-Nichols or open loop method. Based on the open loop system graph, the L value is 297 and T is 4107. In the PI controller the Kp value is 12.44 and Ki is 0.01256. Whereas in the PID controller the Kp value is 16.59, Ki is 0.0279 and Kd is 2463.6. The system response was tested by looking at the uninterrupted response graph and the response graph with disturbances at 3 setpoints namely 35˚C, 45˚C and 55˚C. Based on the results of these tests it can be concluded that both controllers have steady state errors of less than 2% and overshoot of less than 5%. Based on the results of these tests it can also be concluded that the PID controller has a better performance than the PI controller because it has a faster settling time and recovery time.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2019/231/051904890 |
| Uncontrolled Keywords: | Sonikator Waterbath, Suhu, Kontroler PID , Waterbath Sonicator, Temperature, PID Controller |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power > 621.317 Control devices |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 26 Aug 2020 04:20 |
| Last Modified: | 26 Aug 2020 04:20 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/171749 |
Actions (login required)
 |
View Item |