Tumonglo, Anata (2019) Sistem Deteksi Api Pada Quadcopter Ar Drone Menggunakan Metode Color Filtering Hsv Dan Ycbcr Color Space. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Peristiwa kebakaran merupakan bencana yang terjadi oleh karena adanya perluasan titik sumber api yang menjalar ke benda berpotensi terbakar. Selain itu, peristiwa tersebut juga sering disebabkan oleh kelalaian manusia yang tidak bertanggung jawab. Oleh sebab itu dilakukan manajemen pengendalian resiko dalam mengantisipasi maupun meminimalizir dampak kerugian yang terjadi. Salah satunya yakni dengan penggunaan quadcopter untuk memonitoring dan melakukan pendeteksian objek. Dengan diterapkannya pengolahan citra pada quadcopter maka sistem tersebut akan memiliki kemampuan untuk mendeteksi titik api dalam suatu tempat. Penelitian ini dirancang untuk mendeteksi objek titik api dalam suatu ruangan melalui pengolahan citra dengan menggunakan kamera depan ArDrone terhadap pengiriman frame data image raw pada UDP port 5555. Pengolahan citra diimplementasikan pada platform ROS yang digunakan untuk menghubungkan quadcopter dengan GCS menggunakan OpenCv. Sistem ini memanfaatkan metode Color Filtering Hue Saturation Value (HSV) dan YCbCr Color Space. Hasil penelitian ini berupa sebuah sistem pada ArDrone yang mampu mendeteksi objek titik api. Uji coba pada sistem dilakukan dengan melakukan pengujian pendeteksian dengan jarak yang berbeda-beda dengan acuan posisi objek titik api, pengujian rentangan parameter nilai HSV beserta nilai YCbCr pada setiap kondisi, pengujian dengan kecepatan tertentu dengan acuan posisi objek titik api dan pengujian kinerja respons sistem. Hasil yang didapat yaitu jarak yang efektif pendeteksian adalah jarak 8 meter dengan persentase keseluruhan sebesar 83,33%, kecepatan maksimun quadcopter ArDrone yang sesuai jika dilakukan pendeteksian adalah dengan kecepatan 1m/s dan kinerja respons sistem dalam keadaan statis untuk mendeteksi objek titik api sebesar 0,022 detik..
English Abstract
Fire events are disasters that occur because of the expansion of the source of the fire that propagates to potentially burned objects. In addition, these events are also often caused by irresponsible human negligence. Therefore risk management is carried out in anticipation of minimizing the impact of losses. One of them is by using a quadcopter to monitor and detect objects. With the implementation of image processing on a quadcopter, the system will have the ability to detect hotspots in a place. This study was designed to detect hotspot objects in a room through image processing using the ArDrone front camera for sending raw frame data images at UDP port 5555. Image processing is implemented on the ROS platform which is used to connect quadcopter with GCS using OpenCv. This system utilizes the Hue Saturation Value (HSV) Color Filtering and YCbCr Color Space methods. The results of this study are in the form of a system on ArDrone that is capable of detecting hotspot objects. Testing on the system is done by doing detection tests with different distances with reference to the position of the hotspot object, testing the range of HSV value parameters along with YCbCr values in each condition, testing with a certain speed by reference to the position of hotspot objects and testing the system response performance. The results obtained are effective detection distance is 8 meters with an overall percentage of 83.33%, the speed of the appropriate ArDrone quadcopter if detected is with a speed of 1m/s and the system response performance to detect hotspot objects by 0.022 seconds.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FILKOM/2019/98/051902268 |
| Uncontrolled Keywords: | kebakaran, quadcopter, pengolahan citra, color filtering hsv, ycbcr color space, fire, quadcopter, image processing, color filtering hsv, ycbcr color space |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.6 Computer graphics |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Nur Cholis |
| Date Deposited: | 24 Aug 2020 06:45 |
| Last Modified: | 24 Oct 2021 03:49 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/169279 |
Preview |
Text
Anata Tumonglo (2).pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |