Suci, Siti Aminatus (2018) Pengukuran Jarak Presisi Tinggi Berbasis Ultrasonik Dengan Metode Pulsa-Echo Dan Korelasi Silang Dan Perangkat Picoscope. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Modul sensor ultrasonik SRF05 merupakan modul sensor yang dapat digunakan untuk pengukuran jarak. Pengukuran jarak gelombang ultrasonik biasanya seringkali menggunakan dua metode yang pertama metode pulsa-echo yang berkaitan erat dengan waktu tempuh gelombang pada saat tranduser mengirimkan gelombang hingga diterima kembali oleh receiver setelah dipantulkan oleh obyek penghalang. Metode yang kedua adalah metode korelasi silang, metode ini didasarkan pada korelasi antar dua gelombang. Ide dasar penelitian ini adalah mengkombinasikan dua metode yakni metode pulsa-echo dan metode korelasi silang. Hal ini dilakukan untuk mendapatkan hasil pengukuran jarak yang lebih presisi. Adapun selisih jarak yang diambil pada penelitian ini adalah 0,01 cm. Hasil pengolahan data menunjukkan metode kombinasi memiliki fraksi error lebih kecil dibandingkan dengan metode pulsa-echo.
English Abstract
Ultrasonic sensor module SRF05 is a sensor module used for distance measurement. Ultrasonic wavelenght mesurements usually often use two methods the first method of pulse-echo is closely related to the trevel time of the wave when the transducer sends the wave until it is received by the receiver after it is reflected by the obstructions. The second method is the cross-correlation method, this method is based on the correlation between two waves. The basic idea of this research is to combine two methods namely pulse-echo method and cross-correlation method. This is done to get more precise distance measurement results of the precision. The distance difference taken in this study is 0.01 cm. The result of data processing shows that combination method has smaller fraction of error compared with pulse-echo method.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/MIPA/2018/153/051805299 |
| Uncontrolled Keywords: | gelombang ultrasonik, metode pulsa-echo, metode korelasi silang, pengukuran jarak./ ultrasonic wave, pulse-echo method, cross-correlation method, distance measurement |
| Subjects: | 500 Natural sciences and mathematics > 530 Physics > 530.8 Measurement |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 15 Jun 2020 03:01 |
| Last Modified: | 15 Jun 2020 03:01 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/168980 |
Actions (login required)
 |
View Item |