Implementasi Self-Tuning Controller (STC) dengan Menggunakan Dead-Beat pada Plant Motor DC D-6759 di Laboratorium Sistem Kontrol,

Darmawan, Yudha Nur Wahyu (2017) Implementasi Self-Tuning Controller (STC) dengan Menggunakan Dead-Beat pada Plant Motor DC D-6759 di Laboratorium Sistem Kontrol,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Plant motor DC D-6759 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Plant motor DC D-6759 memiliki time constant sebesar 2,55 detik dan waktu untuk mencapai steady state sebesar 7,66 detik. Penerapan selftuning controller pada plant motor DC D-6759 dilakukan agar kecepatan output motor DC memiliki error steady state kurang dari 5%, settling time kurang dari 4 detik dan overshoot kurang dari 20%. Pencarian parameter estimasi didapat dengan menggunakan Auto Regressive with Exogenous (ARX) agar memiliki struktur model A B. Nilai parameter estimasi digunakan untuk menentukan nilai parameter kontrol untuk persamaan kontroler dead-beat, didapat nilai paremeter kontrol yang digunakan

English Abstract

D-6759 DC motor plant is one of training panel in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. Time constant of D-6759 DC motor plant is 2,55 seconds and time to rich steady state is 7,66 seconds. The application of self-tuning controller ont D- 6759 DC motor plant output speed has has error steady state less than 5 %, settling time less than 4 seconds, and overshoot less than 20%. The parameter estimates obtained using Auto Regressive with Exogenous (ARX) to have structure of the model A B. The value of estimate parameter used for determining the value of control parameters to control deadbeat controller, obtained control parameters values are used

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2017/693/051707286
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, Self-Tuning Controller, Dead-beat, Auto Regressive with Exogenous (ARX).
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.4 Prime movers and heat engineering > 621.46 Electric and related motors
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	24 Aug 2017 06:47
Last Modified:	19 Nov 2024 03:04
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/1636

Text YUDHA NUR WAHYU DARMAWAN.pdf Download (2MB)

Actions (login required)

View Item