Rizqi, Haqqi (2018) Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks dengan Metode Optical Character Recognition. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Quadcopter merupakan salah satu bentuk Unmanned Aerial Vehicle yang banyak digunakan dalam jenis bidang antara lain pertahanan, pertanian dan bidang lainnya. UAV telah membuktikan kegunaannya seperti raksasa E-commerce Amazon yang menggunakan UAV sebagai media pengantaran pesanan kepada pelanggan dengan jaminan barang akan sampai dalam waktu kurang lebih setengah jam. Banyak fitur UAV Quadcopter yang telah dikembangkan seperti face recognition, object tracking dan mendarat pada objek tertentu. Seiring dengan kegunannnya yang semakin meluas dalam berbagai bidang fitur yang dimiliki perlu ditingkatkan lagi seperti fitur untuk melakukan navigasi otomatis dengan hanya membaca teks pada sebuah gambar. Maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi pada quadcopter berjenis Ar Drone dengan menggunakan optical character recognition yang berbasis dengan pemrogaman grafik menggunakan LabVIEW. Dari pengujian yang dilakukan akurasi pembacaan teks dengan ukuran 250 px didapati jarak terbaik adalah 1 meter. Pengujian ketepatan gerakan sesuai dengan teks didapatkan jarak terbaik adalah 1 meter. Pengujian toleransi pembacaan berdasarkan kemiringan dari titik tengah pembacaan didapatkan sudut terbaik adalah 111,8 derajat pada sebelah kiri dan 68,2 derajat pada sebelah kanan. Dari pengujian respon sistem yang dilakukan sistem menghasilkan delay sebesar 140 milidetik.
English Abstract
Quadcopter is one form of Unmanned Aerial Vehicle which is widely used in this type of field including defense, agriculture and other fields. UAV has proven its usefulness like the Amazon E-commerce giant that uses UAV as a medium of delivery of orders to customers with guaranteed goods will arrive in approximately half an hour. Many features of the developed Quadcopter UAV such as face recognition, object tracking and landing on a particular object. Along with advantage increasingly widespread in various areas of features owned needs to be upgraded again like a feature to perform automatic navigation by simply reading the text on an image. So in this study designed a navigation system on the type of Ar Drone quadcopter by using optical character recognition based on the programming graphs using LabVIEW. From the test done the accuracy of reading text with the size of 250 px found the best distance is 1 meter. Testing the accuracy of movement in accordance with the text obtained the best distance is 1 meter. The reading tolerance test based on the slope of the midpoint of the readings obtained the best angle is 111.8 degrees on the left and 68.2 degrees on the right. From system response test conducted system yield delay of 140 milliseconds.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/407/051807567 |
| Uncontrolled Keywords: | quadcopter, kendali navigasi, pengenalan teks, optical character recognition. quadopter, navigation control, text reognition, optical character recognition. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 623 Military and nautical engineering > 623.7 Communications, vehicles, sanitation, related topics > 623.74 Vehicles > 623.746 Heavier-than-air aircraft > 623.746 9 Pilotless aircraft (Guided aircraft) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 18 Feb 2019 03:09 |
| Last Modified: | 18 Feb 2019 03:09 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/161459 |
Actions (login required)
 |
View Item |