Al Hakim, Muhammad Raihan (2018) Rancang Bangun Pengendali Pintu Gerbang Tol Dengan RFID Menggunakan Logika Fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kemacetan yang terjadi di gerbang tol dikarenakan meningkatnya volume kendaraan yang tidak dapat ditampung oleh kapasitas jalan di gerbang tol. Sistem pembayaran di gerbang tol yang saat ini berjalan belum dapat mengatasi kemacetan yang ada melainkan hanya meminimalisir kemacetan tersebut. Berdasarkan hal ini dikembangkan sistem yang dapat membantu upaya meminimalisir kemacetan di gerbang tol menggunakan metode Fuzzy. Sebagai pemantau kondisi kepadatan yang terjadi di gerbang tol digunakan sensor Ultrasonik, sebagai alat pembayaran juga sebagai pembaca ukuran kendaraan digunakan RFID RC522, output sistem digunakan motor servo sebagai pintu gerbang tol kemudian diproses dalam mikrokontroller Arduino Mega 2560. Dua input tersebut diolah menjadi nilai input derajat keanggotaannya, kemudian melewati proses implikasi, fungsi implikasi yang digunakan adalah min, lalu menuju ke inferensi sistem Fuzzy yaitu max, dari tahap inferensi dilanjutkan ke proses defuzzifikasi dan akan didapatkan nilai tegas untuk motor servo dalam menentukan durasi pembukaan pintu gerbang tol. Pada pengujian, sensor Ultrasonik memiliki pengukuran yang sama dalam mengukur jarak menggunakan penggaris. RFID sebagai interface sistem menghasilkan akurasi pembacaan yang cepat dan memiliki jarak maksimal pembacaan sebesar 1 cm. Output sistem berupa motor servo memiliki selisih perbedaan dalam pengukuran derajat posisi motor servo dengan pengukuran busur derajat sebesar 2.4 derajat dan tingkat error sebesar 3.766%. Setelah sistem diimplementasikan, dilakukan pengujian dengan skenario input yang berbeda, hasil perhitungan sistem kemudian dibandingkan dengan data sampel yang didapat dari beberapa percobaan, secara keseluruhan perhitungan logika Fuzzy pada durasi pembukaan pintu gerbang tol memiliki persentase error sebesar 4,189%.
English Abstract
The congestion occurring at the toll gate is due to the increasing volume of vehicles that can not be accommodated by road capacity at toll gates. The payment system at the toll road gate that runs has not been able to overcome the congestion but only minimize the congestion. Based on this case developed a system that can helps efforts to minimize congestion at the toll gate using the Fuzzy method. As a monitoring of the density conditions occurring at the toll gate used Ultrasonic sensors, as a means of payment as well as the reader of vehicle size used RFID, the system output is used servo as toll gate then processed in Arduino. The two inputs are processed into the input value of membership degree, then through the implication process, the implication function used is min, then go to the Fuzzy system inference is max, from the inference stage proceed to the defuzzification process and will get the firm value for the servo motor in determining the opening duration toll gate. In the test, Ultrasonic sensors have the same measurements in measuring distances using a ruler. RFID as a system interface produces a fast readout accuracy and has a maximum reading distance of 1 cm. The system output of servo has difference in measurement of servo position with manual measurement 2.4 degree and error rate 3,766%. After the system is implemented, tested with different input scenarios, the result of the calculation of the system is then compared with the sample data obtained from several experiments, overall Fuzzy logic calculation on the toll gate opening duration has an error percentage of 4.189%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2018/602/051808458 |
| Uncontrolled Keywords: | Fuzzy Mamdani, Gerbang Tol, Kemacetan, RFID, Ultrasonik Congestion, Fuzzy Mamdani, RFID, Toll Gate, Ultrasonic |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 15 Mar 2019 02:33 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 04:39 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/161433 |
Preview |
Text
Muhammad Raihan Al Hakim.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |