Aripriharta (2012) Pemodelan SVPWM Inverter sebagai Penggerak Motor Induksi Tiga Fasa Rotor Sangkar Berbasis Metode Vector Control. Magister thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Secara fisik, motor induksi tiga fasa rotor sangkar hanya bisa dieksitasi melalui belitan statornya. Apabila digunakan pada aplikasi dimana torsi beban dapat berubah ketika motor sedang berputar dengan kecepatan tertentu, maka diperlukan suatu metode yang dapat mengatur torsi dan fluksinya secara terpisah. Salah satunya adalah metode sensorless vector control . Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan SVPWM inverter sebagai penggerak motor induksi tiga fasa rotor sangkar menggunakan metode sensorless vector control. Topologi inverter konvensional diganti dengan FSTPI. Metode vector control direalisasikan dengan skema sensorless . Posisi fluksi rotor diestimasi dengan ramp estimator . Komponen arus penghasil torsi diperoleh melalui mekanisme pemisahan menggunakan transformasi Clarke dan transformasi Park. Hasil pengaturan torsi ditransformasikan dengan transformasi Inverse Park, kemudian dibentuk menjadi vektor referensi sinyal SVPWM. Tegangan keluaran FSTPI digunakan untuk mengeksitasi belitan stator motor induksi tiga fasa rotor sangkar 220/380V, 50Hz, 1380rpm yang dihunung Y. Berdasarkan hasil simulasi diperoleh bahwa model SVPWM FSTPI dapat bekerja pada tegangan masukan antara 200 V (dc) sampai dengan 400V (dc) . Pulsa-pulsa SVPWM dibentuk dengan periode sampling 200μs. Model yang telah dirancang mampu bekerja dengan baik pada kasus dinamis, ketika torsi beban diubah dari 0Nm menjadi 1Nm, sistem dapat merespon dalam waktu 0,1s. Hasil verifikasi cenderung menunjukkan hal yang sama, dengan selisih 0,1Nm. Hal ini terjadi karena pengaruh rugi-rugi pada motor induksi dan SVPWM FSTPI yang diabaikan selama proses simulasi.
English Abstract
Physically, three phase squirrel-cage induction motor can only be excited trough stator windings. If being used in applications with changing load torque, torque and flux need to be adjusted separately.One of method is sensorless vector control. This study aims to model SVPWM inverter to drive a three phase squirrel-cage induction motor using sensorless vector control method. conventional inverter topology has been replaced with a FSTPI. Vector control method has been realized with sensorless scheme. position of rotor flux is estimated by ramp estimator. Torque producing current component was obtained by decoupling mechanism using Clark transformation and Park trnasformation. controlled-torque has been transformed using Inverse Park, n it has been formed into a vector reference for SVPWM signal. FSTPI output voltage is used to excite stator windings of three phase induction motor 220/380V, 50Hz, 1380rpm which Y-connected. Based on simulation results, FSTPI has been operated between 200V (dc) until 400V (dc) , and sampling period of SVPWM pulses has been 200μs. model is able to work well in dynamic case, when load torque is changed from 0Nm to 1Nm, system can respond within 0,1s. Verification results tend to show same behavior, by a margin of 0,1Nm. This have been happens because effect of losses in induction motor and SVPWM FSTPI neclected during simulation process.
| Item Type: | Thesis (Magister) |
|---|---|
| Identification Number: | TES/629.229 3/ARI/p/041202379 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.2 Motor land vehicles, cycles |
| Divisions: | S2/S3 > Magister Teknik Elektro, Fakultas Teknik |
| Depositing User: | Endro Setyobudi |
| Date Deposited: | 22 Oct 2012 13:24 |
| Last Modified: | 22 Oct 2012 13:24 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/158887 |
Actions (login required)
 |
View Item |