Saputra, Jeki (2014) Desain Kontrol Tracking Laras Meriam 57MM S-60 dengan Menggunakan Hybrid Kontrol Logika Fuzzy (KLF) - PID. Magister thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Laras meriam adalah salah satu bagian besar dari kontruksi meriam 57mm S-60 dalam sistem senjata Arhanud, dimana laras berfungsi untuk memberikan arah jalannya proyektil serta memberikan gerakan berputarnya proyektil agar stabil . M eriam Arhanud kaliber 57mm S-60 masih menggunakan peralatan yang masih manual dan digerakkan oleh tenaga manusia dalam mengarahkan laras pada saat menghadapi arah datangnya pesawat (target). Penelitian ini difokuskan untuk mewujudkan sebuah pengendali dengan menggunakan metode kontroler Hybrid (KLF) - PID . Dengan penerapan pengendali Hybrid (KLF) - PID diharapkan dapat dipertahankan kestabilan arah laras meriam ketika laras bergerak menuju arah yang dikehendaki baik menuju arah azimuth maupun elevasi atau tanpa gangguan dan dapat digunakan lebih lanjut sebagai bahan untuk riset tentang sistem kontrol. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Sistem kendali gerak laras meriam 57mm S-60 dengan menggunakan metode hybrid control logika fuzzy(KLF)- PID telah berjalan sesuai dengan yang diharapkan, dimana gerak laras pada posisi elevasi maupun azimuth telah sesuai dengan data masukan yang diberikan melalui joystick .
English Abstract
Scale of meriam is one of the section from the konstruction of meriam 57mm S-60 in the system of Arhanud weapon, where the function of the scale is to confer direction of the course of the missile and also to give moval of rotate of the missile in order to stability. Arhanud meriam caliber 57mm S-60 still use the manual instrumentation and driven by power of the human in directing the scale when when facing the direction of the plane (target). This research focused to create a control by using controller hybrid (KLF) – PID method. with the application of hybrids (KLF) – PID control expected that can maintain stability direction of the Merriam scale when the scale move to azimuth direction although elevation or without discomfiture and can be used further as the material for reset about system control. The result of the research show that motion control system barreled Merriam 57mm S-60 by using hybrid control logic fuzzy (KLF) – PID Method has aligned with the expectation, where motion of the scale in position of elevation although azimuth was accordance with the input data given by joystick.
| Item Type: | Thesis (Magister) |
|---|---|
| Identification Number: | TES/355.822/SAP/d/041405224 |
| Subjects: | 300 Social sciences > 355 Military science > 355.8 Military equipment and supplies (Matériel) |
| Divisions: | S2/S3 > Magister Teknik Elektro, Fakultas Teknik |
| Depositing User: | Endro Setyobudi |
| Date Deposited: | 12 Sep 2014 15:11 |
| Last Modified: | 12 Sep 2014 15:11 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/157052 |
Actions (login required)
 |
View Item |