Sjadja`ah, UmarSyarifuddien (2016) Perancangan Dan Pembuatan Simulator Robot Berjalan Berbasis Software Open Dynamic Engine (Ode). Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Telah berhasil dibat simulator gerakan robot berjalan yang menyerupai Robot Humanoid KHR-3HV setengah badan kebawah Simulator dapat digunakan sebagai sarana riset dan perkuliahan. Simulator Robot yang dibangun menggunakan 10 joint engsel. Dibutuhkan paling tidak 7 keadaan (state) untuk membuat robot tersebut berjalan, dimana selebihnya merupakan looping atau pengulangan dari state yang sama. Besarnya kecepatan target angular menentukan lamanya waktu yang dibutuhkan suatu joint untuk mencapai sudut target yang diberikan.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/MIPA/2016/274/051607371 |
| Subjects: | 500 Natural sciences and mathematics > 530 Physics |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 23 Sep 2016 13:48 |
| Last Modified: | 23 Sep 2016 13:48 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/154791 |
Actions (login required)
 |
View Item |