Jena, BaharudinYusuf (2011) Sistem pendeteksian jarak kualitatif menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Sistem pendeteksian jarak obyek penghalang pada robot diharapkan mempunyai toleransi terhadap data – data yang tidak akurat. Salah satu sensor yang digunakan untuk mendeteksi jarak obyek penghalang adalah sensor ultrasonik. Ketidakakuratan data sensor ultrasonik bisa diatasi dengan pengolahan data ultrasonik menggunakan sistem fuzzy. Dalam penelitian ini telah dibuat sistem pendeteksian jarak obyek penghalang menggunakan sensor ultrasonik berbasis sistem fuzzy dan mengimplementasikan sistem ini pada modul mikrokontroler. Pengambilan data sensor ultrasonik dilakukan pada jarak 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, dan 25 cm. Data sensor ultrasonik diolah menggunakan sistem fuzzy. Pengujian menunjukkan bahwa sistem yang dibuat telah berhasil mendeteksi jarak obyek penghalang berdasarkan fuzzy rules yang dibuat dan mempunyai toleransi terhadap data ultrasonik yang tidak akurat.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/MIPA/2011/161/051102798 |
| Subjects: | 500 Natural sciences and mathematics > 530 Physics |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository.ub@ub.ac.id |
| Date Deposited: | 08 Aug 2011 08:50 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 07:32 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/152615 |
Preview |
Text
051102798.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |