Lestari, Indah Yunita (2007) Analisa kestabilan sistem kontrol menggunakan kriteria Nyquist. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kestabilan merupakan masalah yang penting dalam sistem kontrol. Untuk itu diperlukan suatu metode yang dapat digunakan untuk menganalisa kestabilan sistem kontrol. Salah satu metodenya didasari oleh kriteria Nyquist. Dalam skripsi ini dibahas penentuan kestabilan sistem kontrol linier dengan menggunakan kriteria Nyquist. Berdasarkan hasil analisa yang dilakukan, diperoleh dua keadaan yaitu sistem akan stabil jika 0=Z, dan tidak stabil jika , di mana Z merupakan banyaknya zero dari 0>Z)()(1sHsG+ yang terletak di sebelah kanan sumbu imajiner bidang S. Sebagai ilustrasi, ditentukan kestabilan sistem kontrol permukaan zat cair dengan interaksi dengan menggunakan kriteria Nyquist.
English Abstract
Stability is an important problem in control systems. It is required a method to analyze the stability of a control system. One of the methods is based on Nyquist criterion. This final project study about determination of stability of a linear control system by using Nyquist criterion. The stability analysis obtained two conditions as follows. The system is stable if 0=Z , and unstable if . Where Z is the number of zeros of 0>Z )()(1 sHsG+ that lie on the right side of imaginary axis of S-plane. As an illustration, stability of a fluid surface control systems with interaction can be determined using Nyquist criterion.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/MIPA/2007/050703107 |
| Uncontrolled Keywords: | stability, Nyquist criterion, control systems. |
| Subjects: | 500 Natural sciences and mathematics > 510 Mathematics |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Matematika |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository.ub@ub.ac.id |
| Date Deposited: | 23 Nov 2007 00:00 |
| Last Modified: | 07 Mar 2022 01:47 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/151704 |
Preview |
Text
050703107.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |