Rancang Bangun Robot Line Follower Penyiram Tanaman Berbasis Mikrokontroler ATMega 16.

Bahaduri, Abdur Rosyid (2015) Rancang Bangun Robot Line Follower Penyiram Tanaman Berbasis Mikrokontroler ATMega 16. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Selama ini penyiraman tanaman dilakukan secara manual dengan menggunakan tenaga manusia. Sementara itu, pengembangan teknologi yang telah dibuat pada masa sekarang ini sudah sangat maju. Oleh karena itu, muncul sebuah ide untuk membuat suatu alat yang memudahkan manusia untuk menyiram tanaman dengan akurat, yaitu robot Line Follower penyiram tanaman berbasis mikrokontroler ATMega16. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui tingkat efektivitas antara penyiraman tanaman secara manual dan penyiraman tanaman menggunakan robot Line Follower. Pada dasarnya robot Line Follower adalah robot yang berjalan mengikuti alur garis. Penelitian ini memanfaatkan teknologi robot Line Follower yang diaplikasikan dalam bidang pertanian sebagai robot penyiram tanaman. Robot Line Follower penyiram tanaman ini memiliki sistem kerja yang sama seperti robot Line Follower yang pada umumnya.Hanya saja pada penelitian ini, robot Line Follower digunakan sebagai robot penyiram tanaman. Oleh karena itu, terdapat penambahan komponen seperti pompa, tangki air, rangkaian Real Time Clock, motor servo, dan selang sebagai pendukung kerja robot penyiraman tanaman. Robot ini berjalan mengikuti garis dan jika robot mendeteksi titik - titik yang menunjukkan adanya tanaman, maka robot akan berhenti, kemudian motor servo akan menggerakkan selang air agar tepat pada tanaman dan menyemprotkan air pada tanaman tersebut. Setelah misi penyiraman selesei, maka secara otomatis robot akan bergerak dengan cepat untuk kembali ke tempat parkirnya seperti viii semula. Misi robot Line Follower penyiram tanaman ini dilakukan satu kali dalam sehari, yaitu pada pukul 16.00 WIB. Pada penelitian ini, tanaman yang digunakan adalah tanaman sawi. Robot line follower penyiram tanaman dibuat dari bahan akrilik berwarna putih susu dengan dimensi total 30 cm x 20 cm x 22 cm. Penggerak utama pada robot line follower penyiram tanaman adalah motor DC. Pada robot line follower penyiram tanaman terdapat lengan yang berfungsi untuk menusukkan sensor kelembaban tanah dan terdapat juga pompa air DC serta bak penampung yang mendukung sistem kerja penyiraman yang dilakukan oleh robot. Sebelum dilakukan pengujian alat di lapang terlebih dahulu dilakukan pengujian bagian – bagian dan pengujian kombinasi bagian – bagian alat. Robot line follower penyiram tanaman juga dilengkapi dengan sensor kelembaban tanah yang berfungsi untuk mengukur kelembaban pada tanah. Setelah semua bagian alat terpasang dan berfungsi dengan baik baru dilakukan uji coba alat di lapang. Pengujian dilakukan selama 10 hari yaitu dengan mengukur tinggi tanaman perharinya, mengukur lebar daun perharinya, mengukur penambahan jumlah daun perharinya, dan menghitung selisih perumbuhan tanaman perharinya. Setelah dilakukan pengujian yang dilakukan selama 10 hari maka didapatkan selisih rata – rata tinggi tanaman perharinya adalah 0,115 cm, selisih rata - rata lebar daun perharinya adalah 0,089 cm, dan selisih rata – rata jumlah daun perharinya adalah 0,091 daun perharinya.

English Abstract

The common practice of plant watering is manually done by using manpower. Meanwhile, the technology development nowadays has reached advancement to the fullest extent. Hence, an idea emerges to ease human in watering plant accurately by plant watering Line Follower robot using ATMega 16 microcontroller. This research aimed to understand the efficacy level between watering plant manually and watering plant using Line Follower robot. Basically, Line Follower robot is a robot that walks by following pattern of the line. This research utilizes Line Follower robot technology to be applied in agricultural sector as plant watering robot. This plant watering Line Follower robot has the same working system with the typical Line Follower robot. The only different is its function as plant watering device. Therefore, there are some additional components like pump, water tank, real time clock circuit, servo motor, and hose to support the performance of this robot. This robot walks by following the line, if it detects some points that indicate there are plants, it will stop, then the servo motor will drive and direct the hose to the plants and the hose spray water accurately. After the watering mission had been completed, then automatically the robot will move fast to go back to its parking area. The mission of plant watering Line Follower robot is conducted once a day at 4 p.m. In this research, mustard green is being used as the subject. Plant watering Line Follower Robot is made of white acrylic with the dimension 30 cm x 20 cm x 22 cm. The primary driving force of this robot is DC motor. This robot has a hand which functioned to inject soil humidity sensor. The hand also x has DC water pump and water tank that support the work system of plant watering. Before the performance test is undergone in field, the components of robot and the combination of components are firstly tested. This plant watering Line Follower is equipped with soil humidity sensor to measure the humidity of soil. After all of the component installed and tested, the robot is ready for performance test in field. The performance test is conducted for ten days by measuring the height of plants, the length of leaves, the number of additional leaves that grow, and the margin of plant growth every day. After ten days of performance test, the margin of average plants height each day is 0,115 cm, the margin of average leaves length each day is 0,089 cm, and the margin of average number of additional leaves that grow each day is 0,091 leaves per day

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FTP/2015/400/051508689
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler ATMega16, Line Follower, Sawi, Motor DC,-Microcontroller ATMega16, Line Follower, Mustard Green, DC Motor.
Subjects:	300 Social sciences > 338 Production > 338.1 Agriculture
Divisions:	Fakultas Teknologi Pertanian > Keteknikan Pertanian
Depositing User:	Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited:	07 Jan 2016 10:32
Last Modified:	26 Nov 2021 02:39
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/150314

	Text Halaman_i_-_xviii.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text Bab_I_-_Dapus.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Actions (login required)

View Item