Rancang Bangun Proto-Type Robot Manipulator Pemindah Barang dengan Menggunkaan Webcam Berbasis Mikrokontroller Atmega 16

RizkiErfizalBandar (2012) Rancang Bangun Proto-Type Robot Manipulator Pemindah Barang dengan Menggunkaan Webcam Berbasis Mikrokontroller Atmega 16. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Permasalahan yang sering muncul pada pengangkutan barang, akibat dari kelemahan manusia sebagai operator adalah merusak tata letak atau susunan produk sehingga merusak kemasan maupun produk dan alat atau mesin yang digunakan untuk mengangkut. Robot merupakan salah satu bentuk teknologi yang dapat dibuat dengan sistem semi-otomatis maupun otomatis sesuai dengan kebutuhan, yang memiliki tujuan untuk membantu dan memudahkan pekerjaan manusia. Robot Manipulator merupakan robot lengan, umumnya robot lengan ini digunakan bantuan konveyor untuk proses pengambilan dan peletakkan barang. Dengan adanya robot manipulator ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas kerja operator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keseluruhan sistem dari robot manipulator dalam pemindahan barang dengan menggunakan perbedaan warna dapat tersambung dan terkoordinasi secara baik. Kecepatan pemindahan adalah untuk wadah atau kotak warna merah adalah 1.07 cm/s, sedangkan untuk warna hijau adalah 1.9 cm/s dan untuk warna biru adalah 2.8 cm/s.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FTP/2012/185/051203735
Subjects: 300 Social sciences > 338 Production > 338.1 Agriculture
Divisions: Fakultas Teknologi Pertanian > Keteknikan Pertanian
Depositing User: Endang Susworini
Date Deposited: 25 Oct 2012 11:30
Last Modified: 21 Oct 2021 03:09
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/148939
[thumbnail of III_a5.pdf] Text
III_a5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of IV_a5.pdf] Text
IV_a5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
[thumbnail of V_a5.pdf] Text
V_a5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of I_a5.pdf] Text
I_a5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of II_a5.pdf] Text
II_a5.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)

Actions (login required)

View Item View Item