ChristiantoEkoNugraha (2007) Rancang Bangun Sistem Pemindah Botol Pada Mesin Pengemas Cairan Dengan Mikrokontroler AT89S51. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Perajin industri kecil, pada kebanyakan masih menggunakan peralatan yang masih sederhana dalam proses produksinya. Hal ini disebabkan oleh mahalnya biaya operasi alat pengisian yang kebanyakan berskala besar dan bekerja secara otomatis. Sistem yang digunakan untuk melakukan pengisian pada perajin industri kecil masih manual, sehingga produktifitas masih rendah. Kebersihan dari proses mempengaruhi mutu dari produk minuman. Proses pengisian dilakukan dengan mengatur volume yang akan diisikan dan waktu delay. Sifat fisik larutan antara lain: kekentalan, massa jenis, tekanan pompa dari takaran ukuran akan berpengaruh pada kapasitas kerja alat. Tujuan dari penelitian adalah untuk merancang mesin pengisi cairan ke dalam kemasan botol ukuran 600 ml, merancang proses pemindahan botol dengan jarak tertentu pada mesin pengisian cairan dengan menggunakan mikrokontroler AT89S5 dan mengetahui performansi mesin pengisian cairan dan hasil rancangan sistem pemindahan botol. Rancangan stuktural pada mesin pengisi cairan terdiri atas beberapa bagian yaitu: rangka, penampung, jalur botol, botol, konveyor, penggerak. Pemindahan dilakukan oleh konveyor sabuk dengan ukuran panjang 50 cm, lebar 7 cm dan dihubungkan dengan as ukuran diameter 2.54 cm yang digerakkan oleh motor servo (24 Volt, 180 rpm). Putaran as konveyor sebesar 42.95 rpm dan diharapkan dapat membawa beban 2 kg. Pemindahan dilakukan dengan cara menggeser botol (ukuran diameter 6.8 cm dan tinggi 22.5 cm) sejauh 7.8 cm. Botol berhenti dibawah selang pengisian saat piringan menghalangi optocoupler . Konveyor memindah botol setelah proses pengisian selesai. Kerja motor servo dikendalikan oleh mosfet . Mosfet berfungsi untuk mengendalikan tegangan yang masuk ke motor servo dan yang dikendalikan adalah kutub positif pada motor servo. Motor berputar setelah proses pengisian selesai dan berhenti saat ada perintah dari sensor posisi. Parameter pengujian yang digunakan adalah: kecepatan konveyor, kecepatan pengisian tiap botol, laju pengisian, pemindahan botol. Sensor posisi terdiri atas piringan yang berfungsi sebagai pemilah botol dan sebagai penghalang dan optocoupler untuk menentukan posisi berhenti botol. Proses pengisian dimulai saat botol berhenti, waktu yang diperlukan untuk suatu proses pengisian berbeda-beda tergantung pada volume pengisian, waktu delay dan viskositas cairan. Pengisian dilakukan pada botol ukuran 600 ml. Pada pengisian 100 ml, laju pengisian 651 botol/jam (65100 ml/jam), pengisian 200 ml laju 601 botol/jam (120200 ml/jam), pengisian 300 ml laju 509 botol/jam (152700 ml/jam), pengisian 400 ml laju 443 botol/jam (177200 ml/jam), pengisian 500 ml laju 390 botol/jam (195000 ml/jam) dan pada pengisian 600 ml laju pengisian 336 botol/jam (201600 ml/jam).
English Abstract
Small industrial, at most still use moderate equipments in its production. This matter because of the expensive cost of filling appliance operating which most in big scale and work automatically. System used to filling at small industrial still manual, so that productivity still lower. The hygiene process influence the quality of beverage product. Filling process done by arranging volume to be filled in and time of delay. The nature of condensation physical was: viscosity, specific mass, the pressure pump from size measure will influence work appliance capacities. The purpose of this research was to design liquid packaging machine into bottle with size 600 ml, design transfer process of bottle with certain distance at liquid filling machine by using AT89S51 microcontroller and to know the performance of liquid filling machine and the result bottle transfer system design. Liquid filling machine structural design, consist of some part that is: construction, reservoir, bottle track, bottle, conveyor, activators. The transfer process done by belt conveyor with size 50 cm, wide 7 cm and connected to axle with diameter size 2.54 cm which moved by servo motor (24 Volt, 180 rpm). Axle rotation of conveyor equal to 42.95 rpm and expected can bring burden 2 kg. Transfer process done by shifting bottle (diameter size 6.8 cm and high 22.5 cm) as far as 7.8 cm. Bottle desist under filling pit when the saucer block the optocoupler. Conveyor move the bottle after filling process finished. Servo motor activity controlled by mosfet. Mosfet used to control the tension which step into servo motor and which controlled was positive pole at servo motor. Motor rotate after filling process finish and desist when there is command from position censor. Examination parameter that used was: speed of conveyor, speed of filling every bottle, capacity of filling, transfer of bottle. Position censor consist of saucer which used to separate the bottle and as a barrier and optocoupler to determine the position desist bottle. Filling process started when the bottle desist, the time needed filling process is different each other depend on filling volume, time of delay and the liquid viscosity. Filling process done at bottle with size 600 ml. At 100 ml filling process, the filling rate 651 bottle/hour (65100 ml/hour); 200 ml filling process, the filling rate 601 bottle/hour (120200 ml/hour); 300 ml filling process, the filling rate 509 bottle/hour (152700 ml/hour); 400 ml filling process, the filling rate 443 bottle/hour (177200 ml/hour); 500 ml filling process, the filling rate 390 bottle/hour (195000 ml/hour) and at 600 ml filling process, the filling rate 336 bottle/hour (201600 ml/hour).
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTP/2007/12/050700433 |
| Subjects: | 300 Social sciences > 338 Production > 338.1 Agriculture |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Pertanian > Teknologi Hasil Pertanian |
| Depositing User: | Unnamed user with email repository.ub@ub.ac.id |
| Date Deposited: | 20 May 2009 14:05 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 04:59 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147752 |
![[thumbnail of 050700433.pdf]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
050700433.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |