Glorianto, Eprizal (2017) Penerapan Logika Fuzzy Pada Prototipe Sistem Pengereman Mobil Otomatis Berbasis Ir Sensor Dan Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Keselamatan dalam berkendara adalah aset yang sangat berharga bagi setiap penguna kendaraan bermotor baik itu beroda dua maupun beroda empat. Tujuan dari keselamatan ini adalah supaya tidak hanya bermanfaat bagi diri sendiri melainkan juga bagi orang lain. Oleh karena itu setiap pengguna kendaraan perlu memastikan keamanannya dalam berkendara. Untuk membantu mengurangi jumlah kecelakaan karena kelalaian pengemudi yang terlambat dalam melakukan pengereman maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat membantu pengemudi dalam melakukan pengereman. Dalam penelitian ini akan di rancang dan implementasikan sistem pengereman yang akan bekerja secara otomatis dengan mendeteksi kecepatan dan jarak dari kendaraan. Dengan metode logika fuzzy sistem akan mampu menentukan mode pengereman yang akan digunakan oleh kendaraan. akan tersedia mode pengereman softbrake, mediumbrake, dan hardbrake. Ketiga mode ini akan bekerja sesuai dengan input jarak dan kecepatan oleh sensor. Penentuan jarak pengereman akan dilakukan dengan menggunakan perhitungan Thinking distance dan Stopping distance. Pada pengimplementasiannya sebuah mobil remote control akan digunakan sebagai bentuk prototipe penelitian ini. proses komputasi akan dilakukan oleh mikrokontroller yang berfungsi sebagai unit pemrosessan data. Dari hasil pengamatan oleh penulis sistem mampu berjalan sesuai dengan yang diharapkan. prototipe model pengereman otomatis ini mampu melakukan pengereman pada mode softbrake dengan hasil mobil berhenti pada rata-rata jarak 40,46 cm di depan kendaraan, pada mode mediumbrake mobil mampu berhenti pada rata-rata jarak 34 cm di depan kendaraan, dan pada mode hardbrake mobil mampu berhenti pada rata-rata jarak 17,5 cm di depan kendaraan,
English Abstract
Road safety is a very valuable asset for every user of motor vehicles both two-wheel and four-wheel drive. The purpose of this is to ensure that safety is not only beneficial for ourselves but also for others. Therefore any vehicle users need to ensure safety in driving. To help reduce the number of accidents due to drivers negligence that late in braking a system is needed that can help the driver in braking. In this study will be designed and implemented braking system will work automatically to detect the speed and distance of vehicles. With the method of fuzzy logic system will be able to determine the braking mode to be used by vehicles. will be available softbrake braking mode, mediumbrake, and hardbrake. These three modes will work in accordance with the input range and speed by sensor. Determining the braking distance will be done by using a calculation Thinking Stopping distance and distance. On the implementation of a remote control car will be used as a prototype of this research. computing process will be carried out by the microcontroller unit that serves as a data processing requires. From the observation by the author of a system capable of running as expected. prototype model of automatic braking is capable of performing braking mode softbrake with the results of a car stopped at average distance of 40,46 cm in front of the vehicle, the mode mediumbrake car can stop at average distance of 34 cm in front of the vehicle, and the mode hardbrake car can stop at average distance of 17,5 cm in front of the vehicle,
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2017/64/051701160 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Kustati |
| Date Deposited: | 20 Feb 2017 08:51 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 01:39 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147496 |
Preview |
Text
PENERAPAN_LOGIKA_FUZZY_PADA_PROTOTIPE_SISTEM_PENGEREMAN_MOBIL_OTOMATIS_BERBASIS_IR_SENSOR_DAN_ARDUINO.pdf Download (4MB) | Preview |
Preview |
Text
Penerapan_Logika_Fuzzy_Pada_Prototipe_Sistem_Pengereman_Otomatis_Jurnal_Fix.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |