Hamaris, Hamdan (2016) Implementasi Bridging Wireless Distribution System Pada Robot Surveillance. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Teknologi komunikasi sudah sangat maju, robot–robot saat ini sudah dapat dikendalikan secara wireless. Selain itu, dengan penggunaan robot yang semakin meningkat menuntut robot untuk dapat melakukan fungsinya dengan mobilitas yang tinggi. Bridging Wireless Distribution System merupakan salah satu metode untuk memperluas jangkauan suatu jaringan wireless sehingga memberikan layanan mobilitas yang baik pada jaringan tersebut dengan memanfaatkan salah satu router sebagai extended router. Namun aspek mobilitas tersebut perlu dikaji lebih lanjut karena adanya sesi komunikasi yang terputus saat berpindah titik akses. Penelitian ini menerapkan bridging wirelesss distribution system pada embedded system yang berperan sebagai robot surveillance sehingga robot dapat mengirim informasi berupa video kepada kontrol device dan menerima perintah yang diberikan kontrol devicedari jarak jauh tanpa harus mengubah IP address-nya meskipun berpindah titik akses. Sebagai sebuah robot surveillance yang mampu mengirim informasi berupa video, robot memerlukan resolusi gambar yang sesuai sehingga informasi berupa video yang dikirim dapat sampai dengan baik pada kontrol device. Hasil pengujian robot surveillance yang berpindah dari router yang dikonfigurasi sebagai bridging WDS ke router lain menunjukkan bahwa resolusi yang sesuai dengan robot yang dibangun adalah 320x240. Dengan resolusi tersebut sesi komunikasi dapat tetap dilanjutkan walaupun robot melakukan perpindahan titik akses dengan rata-rata waktu handover 28.52 detik.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2016/98/051601416 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 25 Feb 2016 15:28 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 03:02 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147311 |
Preview |
Text
Skripsi-Hamdan_Hamaris.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |