kholisfikri, Muhammad (2016) Implementasi Dan Perancangan Real Segway Pada Skateboard Roda Satu Menggunakan Gyroscope Dan Accelerometer. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Perkembangan teknologi membuat kualitas kehidupan manusia semakin berkembang, banyak dari perusahaan yang saling berlomba dalam membuat teknologi yang dapat memudahkan kehidupan manusia, salah satu teknologinya adalah alat transportasi. Alat transportasi sangat bermacam-macam dari yang di darat, laut ataupun udara semua menggunakan teknologi. Transportasi darat sekarang ini tidak hanya difungsikan sebagai alat transportasi pada umumnya tetapi dibuat gaya hidup. Alat transportasi yang sedang banyak dikembangkan adalah alat transportsi satu roda atau sering disebut Segway, teknologi ini dapat digunakan jarak pendek, karena bebannya yang cukup berat sehingga sulit untuk dibawa kemana. Dari masalah tersebut pada penelitian ini dibuat alat transportasi yang cukup ringan dan memenuhi daya hidup yaitu skateboard beroda satu. Pada umumnya skatebord beroda empat, untuk memenuhi gaya hidup dibuat skatebord dengan sentuhan teknologi yaitu sakteboard beroda satu. Skateboard ini memanfaatkan gyroscope dan accelerometer sebagai sensor untuk menyeimbangkan badan dari skateboard. Roda memanfaatkan motor BLDC dan driver motor IBT2, arduino nano sebagai mikrokontrollernya dan PID sebagai metode kontroller. Dengan menggunakan metode proporsional integratif derivatif yang ditanamkan pada kontroller arduino uno dengan nilai Kp=6.98, Ki=4.61 dan Kd=1.15 sistem dapat berjalan sesuai yang diinginkan yaitu skateboard dapat setimbang.
English Abstract
The development of technology to make the quality of human life is getting quality, a lot of companies competed with each other in making technology that can facilitate human life, one of the technology is the means of transport. Means of transportation are very diverse from the land, sea or air all use technology. Transportsi army now not only functioned as a means of transport in general but created a lifestyle. Means of transport which are much developed tool is transportsi one wheel or often called Segway, this technology can be used over short distances, because its a pretty heavy load so it is difficult to take place. Of the problem in this research are made means of transportation that is light enough and meets the vitality that is one-wheeled skateboard. In General four-wheeled skatebord, to satisfy a lifestyle created skatebord with touch technology i.e. sakteboard wheeled one. This skateboard utilizing gyroscope and accelerometer as a sensor for balancing the body from a skateboard. BLDC motor harness and wheel driver motor IBT2, mikrokontrollernya nano arduino and PID as a method of kontroller. By using the method of proportional integrative derivative embedded in the controller arduino uno with a value of Kp = 6.98, Ki and Kd = 4.61 = 1.15 The system can run as desired, namely skateboard can be balanced.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2016/672/051612911 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Komputer |
| Depositing User: | Sugiantoro |
| Date Deposited: | 16 Jan 2017 10:08 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 02:39 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147255 |
Preview |
Text
IMPLEMENTASI_DAN_PERANCANGAN_REAL_SEGWAY_PADA_SKATEBOARD_RODA_SATU_MENGGUNAKAN_GYROSCOPE_DAN_ACCE.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
jurnal.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |