Ramadhan, Lambang (2016) Analisis Performa Metode Kalman Filter Untuk Peningkatan Akurasi Gps Receiver Pada Smartphone. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
GPS pada smartphone saat ini digunakan oleh banyak orang. Salah satu smartphone yang paling banyak digunakan adalah iPhone. Salah satu fitur yang terdapat pada smartphone adalah Global Positioning System (GPS). Permasalahan yang ada pada GPS smartphone tidak diketahuinya tingkat akurasi yang dimiliki oleh GPS dikarenakan adanya Selective Availability. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar pengaruh algoritme improvement dalam peningkatan akurasi GPS yang terdapat pada smartphone. Kalman filter akan digunakan untuk meningkatkan akurasi yang dimiliki oleh GPS smartphone. Kalman filter adalah sebuah persamaan matematika yang mengimplementasikan estimator bertipe koreksi terhadap sebuah prediksi untuk meminimalkan kesalahan kovarian ketika beberapa kondisi telah terpenuhi. Kalman filter akan melakukan prediksi berdasarkan pada koordinat yang diperoleh dari GPS smartphone. Kedua koordinat yang telah diperoleh dari GPS smartphone dan dari perhitungan kalman filter akan dihitung jaraknya dengan koordinat asli dari GPS mapping. Berdasarkan perhitungan yang dilakukan akan terlihat perubahan jarak dari sebelum dan setelah menggunakan filter. Pada penelitian ini koordinat yang telah melalui proses filter meningkat akurasinya sebesar 2,33%.
English Abstract
GPS on smartphone is used by most people these days. One of the most used smartphone is iPhone. One of features in these smartphones is GPS. The problem is nobody know the accuracy of the smartphone GPS because of the selective availability. Goal of this research is to evaluate the performance of algorithm on GPS accuracy improvement. Kalman filter wil be used as a improvement algorithm for smarthphone GPS. Kalman filter will predicts the update coordinate based on GPS coordinate. Kalman filter is an mathematical equation that implements correction-type estimator on a prediction for minimize the error kovariance as long the criteria is fullfilled. Those two coordinates from the GPS and the filter will be measured with the true coordinate from the GPS mapping grade. Based on the measurement will be shown the change of distance between those coordinates. In this research the accuracy of the coordinte has been improved for 2,33%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2016/599/051610882 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Sugiantoro |
| Date Deposited: | 22 Nov 2016 08:53 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 18:27 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147177 |
Preview |
Text
Skripsi_-_Lambang_Ramadhan.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Jurnal_-__Lambang_Ramadhan.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |