DefaRizkyan, Ekky (2016) Sistem Deteksi Pergerakan Kepala Manusia Menggunakan Inertia Measurement Unit Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Head Motion Tracking merupakan teknologi yang banyak dikembangkan saat ini. Teknologi ini mempunyai potensi yang sangat besar dan bisa diaplikasikan untuk banyak hal, seperti contohnya sistem kontrol yang berbasis gerakan kepala. Namun permasalahan yang ada teknologi ini membutuhkan biaya yang tidak sedikit, harga retail dari Headset Virtual Reality Oculus Rift dilepas dipasar setidaknya dengan harga mulai dari $599. Dengan menggunakan Inertia Measurement Unit (IMU) MPU-9250 serta sebuah sensor kompas HMC5883L yang disambungkan ke mikrokontroller Arduino Pro Micro, diharapkan sistem ini dapat memberikan akses alternatif teknologi Head Motion Tracking dengan biaya yang relatif murah, namun dengan keakurasian, kestabilan juga kehandalan yang bisa disandingkan dengan sistem Head Motion Tracking yang sudah bererdar dipasaran. Sistem ini menggunakan filter complementary untuk mengatasi masalah gyroscopic drift yang dialami oleh sensor gyroscope dan gangguan noise yang diderita oleh sensor accelerometer dengan cara mengkombinasikan nilai hasil bacaan dari kedua sensor tersebut. Sistem ini nantinya akan menghasilkan output sumbu X, Y dan Z dengan ketentuan sumbu X dan Y yang merupakan hasil kombinasi dari nilai sensor accelerometer dan sensor gyroscope yang ada pada Modul IMU MPU-9250 dengan menggunakan filter complementary, sedangkan untuk nilai sumbu Z diperoleh murni dari data hasil bacaan sensor kompas HMC 5883L. Output dari sistem tersebut nantinya akan diolah lebih lanjut pada komputer untuk divisualisasikan dalam bentuk grafik 3D menggunakan Unity Engine. Dari hasil pengujian tingkat akurasi dari pembacaan, sistem dapat mendeteksi posisi orientasi kepala cukup baik dengan rata-rata deviasi sudut tidak lebih dari 3°.
English Abstract
Head Motion Tracking is a technology that is currently being developed. This Technology has so many potential on so many thing, like in example Head motion based control system. However the research of this technology giving problem for student researcher, the cost to do this head motion based project is expensive, Retail price of Oculus Rift Virtual Reality Headset is tagged around $599. Here, writer will make a alternative head motion tracking system that has the similar capability of existing system with relatively low cost, by using Inertia Measurement Unit (IMU) MPU-9250 as well as a HMC5883L Compas Sensor that connected to Arduino Pro Micro Microcontroller. This system use complementary filter to overcome the Gyroscopic Drift Problem that experienced by Gyrosope Sensor and noise nuisance suffered by Accelerometer Sensor by combining the value of both sensor output. This sistem will produce output axes X, Y and Z with the provision of the X and Y value wich is the result of calculation of Accelerometer and Gyroscope output that have been calculated using complementary filter and Z axes is the pure output of HMC5883L output value. Those system output will be then further processed on the computer to be visualized in 3 Dimension using Unity Game Engine. From the results of testing the accuracy of the readings, the system can detect the position of head orientation quite well with the average defiation angle of no more than 3 °.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2016/593/051610876 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Sugiantoro |
| Date Deposited: | 08 Nov 2016 15:53 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 18:23 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/147171 |
Preview |
Text
SISTEM_DETEKSI_PERGERAKAN_KEPALA_MANUSIA_MENGGUNAKAN_INERTIA_MEASUREMENT_UNIT_BERBASIS_ARDUINO_-_Ekky_Defa_Rizkyan_-_1251~1.pdf Download (4MB) | Preview |
Preview |
Text
Jurnal_-_SISTEM_DETEKSI_PERGERAKAN_KEPALA_MANUSIA_MENGGUNAKAN_INERTIA_MEASUREMENT_UNIT_BERBASIS_ARDUINO.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |