Putra, GhayuhFernanda (2015) Pengenalan Gawang pada Robot Sepak Bola dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Program Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Universitas Brawijaya berpartisipasi dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) yang diikuti oleh tim dari komunitas ROBOTIIK. Dalam pertandingan tersebut, pengenalan bola dan gawang sangatlah penting. Proses pengenalan gawang pada robot tim ROBOTIIK saat ini dilakukan dengan hanya mengenali warna gawang dalam mode warna RGB, Sehingga keakurasian robot tim PTIIK dalam mengenali sebuah gawang masih sangat kurang yang menyebabkan peluang mencetak gol menjadi kecil. Pada penelitian ini, gawang akan diidentifikasi menggunakan metode segmentasi thresholding pada gambar yang sebelumnya telah dilakukan konversi dari RGB ke HSV. Kemudian titik tengah gawang ditentukan menggunakan 2 algoritma. Algoritma pertama yaitu membandingkan jumlah piksel kanan dan kiri dan melalui pengujian yang dilakukan terhadap beragam kemungkinan posisi robot di lapangan sebenarnya didapatkan error 8,16% dengan waktu pemrosesan gambar yaitu 0,001525 detik. Sedangkan algoritma kedua yaitu menentukan titik tengah objek, didapatkan prosentase error 8,16% juga akan tetapi dengan waktu pemrosesan gambar yang lebih cepat yaitu 0,000757939 detik.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2015/204/05150204 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Komputer |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 10 Aug 2015 12:30 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 07:57 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/146247 |
Preview |
Text
Ghayuh_Fernanda_Putra_115060900111001.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |