Pengontrolan Nutrisi pada Sistem Tomat Hidroponik Menggunakan Kontroler PID,

Akbar, FaizalBeni (2016) Pengontrolan Nutrisi pada Sistem Tomat Hidroponik Menggunakan Kontroler PID,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Sistem hidroponik merupakan sebuah metode bercocok tanam modern tanpa menggunakan media tanah melainkan air dengan menekankan pemenuhan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Sistem Nutrient Film Technique (NFT) merupakan sistem yang mendukung media tanam hidroponik dimana aliran air sangat dangkal dan mengandung semua nutrisi terlarut. Pengontrolan nutrisi pada sistem tomat hidroponik diperlukan, karena pertumbuhan tanaman bergantung pada pemberian nutrisi yang ideal. Pemberian nutrisi dapat dilihat dari kadar keasaman (pH) air tomat hidroponik yang idealnya berkisar antara 5.5 hingga 6.5, namun, akan lebih maksimal untuk penyerapan nutrisi larutan makro dan larutan mikro pada pH 6. Sedangkan, air hidroponik biasanya bersifat basa. Dengan menggunakan kontroler PID, sistem akan menghasilkan error steady state yang kecil dan mendapatkan settling time yang lebih cepat. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler-Nichols didapatkan nilai parameter Kp = 4.26, Ki = 0.1065, dan Kd = 42.6. Dari hasil pengujian nutrisi dengan menggunakan kontroler PID didapatkan nilai settling time (ts) 520 detik, peak time (tp) 312 detik, rise time (tr) 157 detik, delay time (td) 107 detik, maximum overshoot (Mp) 10.67%, error steady state 5%, dan recovery time sebesar 118 detik.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2016/862/051609676
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 27 Oct 2016 09:16
Last Modified: 22 Oct 2021 05:33
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/145138
[thumbnail of Jurnal.pdf]
Preview
Text
Jurnal.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of LAPORAN_SKRIPSI.pdf]
Preview
Text
LAPORAN_SKRIPSI.pdf

Download (4MB) | Preview
[thumbnail of SEMINAR_PROPOSAL.pdf]
Preview
Text
SEMINAR_PROPOSAL.pdf

Download (2MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item