Uji Performansi Kontroller PID terhadap Disturbance Tekanan pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol,

Mawardi, MuchamadKholid (2016) Uji Performansi Kontroller PID terhadap Disturbance Tekanan pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Bioetanol merupakan bahan bakar nabati yang digunakan sebagai pengganti bahan bakar fosil. Dalam penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum. Awal dari penelitian ini adalah perancangan sistem kendali suhu pada proses distilasi vakum. Pengendalian dirancang agar suhu distilasi vakum bioetanol sesuai dengan setpoint yaitu suhu 62 °C dengan mengendalikan heater yang berisi cairan tetes tebu. Pada penelitian kali ini dilakukan uji performansi pada proses distilasi vakum bioetanol.. Hasil pengujian terhadap keseluruhan sistem diperoleh error steady state sebesar 0.208 %. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler Nichols dan didapatkan parameter PID yaitu Kp= 6.3, Ki= 0.00393 dan Kd=2520. Percobaan saat Plant diberikan kenaikan gangguan tekanan 0.1 atm sistem tidak mengalami perubahahan suhu sedangkan untuk kenaikan gangguan 0.2 dan 0.4 atm mengalami perubahan suhu dengan error 1.93 % dan 2.186 % dari setpoint. Plant membutuhkan recovery time 250 detik dan 380 detik.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2016/74/051601781
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 15 Mar 2016 14:18
Last Modified: 21 Oct 2021 14:52
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144996
[thumbnail of BAB_III.pdf]
Preview
Text
BAB_III.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_VI.pdf]
Preview
Text
BAB_VI.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Daftar_Isi.pdf]
Preview
Text
Daftar_Isi.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Cover.pdf]
Preview
Text
Cover.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_IV.pdf]
Preview
Text
BAB_IV.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of BAB_V.pdf]
Preview
Text
BAB_V.pdf

Download (2MB) | Preview
[thumbnail of DAFTAR_PUSTAKA.pdf]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Identitas_Penguji.pdf]
Preview
Text
Identitas_Penguji.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Kata_Pengantar.pdf]
Preview
Text
Kata_Pengantar.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of LEMBAR_PENGESAHAN.pdf]
Preview
Text
LEMBAR_PENGESAHAN.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of PERNYATAAN_ORISINALITAS_SKRIPSI.pdf]
Preview
Text
PERNYATAAN_ORISINALITAS_SKRIPSI.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of Ringkasan_Summary.pdf]
Preview
Text
Ringkasan_Summary.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_I.pdf]
Preview
Text
BAB_I.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB_II.pdf]
Preview
Text
BAB_II.pdf

Download (2MB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item