Yoshiko (2016) Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Miniatur Kereta Listrik Menggunakan Kontroler PID,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kereta pada umumnya menggunakan satu gerbong sebagai penarik gerbong lainnya. Dengan cara demikian, motor yang digunakan haruslah motor yang memiliki daya dan torsi yang sangat besar serta ukuran yang besar pula. Untuk itu dilakukan distribusi motor di tiap gerbong agar beban motor yang tadinya terpusat menjadi terdistribusi sehingga akselerasi menjadi lebih ringan dan ruang yang dibutuhkan lebih sedikit. Pada penelitian ini dibuat miniatur kereta berbahan dasar acrylic dengan penggerak berupa motor dc yang terdistribusi pada tiap gerbongnya. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor speed encoder, dan 2 buah motor DC EMG-30 identik. Kontroler yang digunakan untuk pengendalian kecepatan motor adalah kontrol PID. Proses perancangan parameter PID menggunakan metode manual tuning atau hand tuning. Setelah melakukan pengujian keseluruhan didapatkan nilai parameter PID yaitu Kp = 0.055, Ki = 0.000043, dan Kd = 38 dan waktu steady 3 detik. Dengan error steady state sebesar 2,11% dan overshoot sebesar 2,85%
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/59/051601765 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 15 Mar 2016 08:51 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 04:52 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144819 |
Preview |
Text
BAB_IV_-_yos.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_VI_-_yos.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_V_-_yos.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
COVER.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
PENGANTAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_I_-_yos.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_II_-_yos.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_III_-_yos.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |