Ramdhani, MohAbabiel (2016) Alat Pengontrol Suhu dan Kelembaban pada Budidaya Tanaman Anggrek Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Beberapa faktor yang sangat mempengaruhi dalam pembudidayaan tanaman anggrek yakni suhu dan kelembaban. Suhu sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan pembungaan anggrek. Begitu juga dengan kelembaban. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengontrol suhu dan kelembaban lingkungan untuk budidaya tanaman anggrek sesuai dengan tempat habitat tumbuhnya. Pada penelitian dilakukan pada setpoint untuk suhu sebesar 230C dan untuk kendali kelembaban pada range setpoint 60-70%RH yang sesuai dengan kebutuhan anggrek bulan. Pada sistem ini ini mengunakan kontroler PID pada kendali suhu dan kontroler On-Off pada kendali kelembaban. Kontrol PID pada sistem ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 dari perhitungan didapatkan parameter Kp= 45,6; Ki= 4,56 dan Kd= 11,4. Parameter yang didapat tersebut kemudian diolah menggunakan Arduino Mega 2560. Pada pengujian keseluruhan dikenakan 2 perlakuan yang berbeda yakni pengujian tanpa gangguan dan pengujian dengan gangguan. Pada pengujian tanpa gangguan didapatkan settling time untuk kendali suhu adalah 410 detik, nilai error steady state sebesar 0,04 % dan settling time untuk kendali kelembaban adalah 60 detik. Pada pengujiain dengan gangguan pemberian udara panas selama 1 menit ke dalam plant, settling time untuk kendali suhu adalah 320 detik, nilai error steady state sebesar 0,08 % dan recocery time (waktu pemulihan) sebesar 525 detik. Sedangkan untukk kendali kelembaban memiliki settling time sebesar 80 detik dan recovery time (waktu pemulihan) sebesar 75 detik.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/186/051601894 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 22 Mar 2016 10:54 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 01:38 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144352 |
Preview |
Text
5_KATA_PENGANTAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_3.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_2.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_1.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
6_RINGKASAN_+_SUMMARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
6_DAFTAR_ISI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_6.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
1_COVER.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_4_revisi_fix.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
2_LEMBAR_PENGESAHAN_DOSBING.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
3_LEMBAR_DOSEN_PENGUJI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
4_ORISINALITAS.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_5.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |