Putro, GunturEka (2015) Rancang Bangun Digital Bandpass Filter sebagai Aplikasi Sound Activation pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) adalah salah satu kategori yang dilombakan dalam Kontes Robot Indonesia (KRI). Sistem robot KRPAI merupakan sistem robot cerdas, dimana robot diberikan kecerdasan buatan utuk melaksanakan tugasnya, yaitu menemukan api didalam sebuah labirin, kemudian memadamkannya. Untuk mengaktifkan robot dibutuhkan sinyal suara yang memiliki frekuensi 3,8 kHz. Nilai frekuensi suara ini sudah ditentukan oleh panitia dan tercantum pada rule perlombaan. Sinyal suara ini kemudian disebut sebagai suara aktivasi. Sound activation adalah sistem pengolahan sinyal pada robot KRPAI yang berfungsi untuk mengenali suara aktivasi. Dalam perlombaan yang sesungguhnya, terdapat sumber audio lain disekitar robot yang mampu mengganggu sistem, antara lain musik bambangan cakil, suara tepuk tangan, dan suara orang berbicara. Oleh karena itu, sistem ini membutuhkan metode pengolahan sinyal yang tahan terhadap noise agar tidak mudah terganggu oleh sumber audio lainnya. Untuk itu digunakan pengolahan sinyal secara digital karena kelebihannya yang lebih tahan terhadap noise dibandingkan sistem pengolahan sinyal secara analog. Sumber audio berupa suara aktivasi diberikan kepada mikrofon yang berfungsi untuk mengubah sinyal suara menjadi sinyal elektrik. Kemudian sinyal elektrik menjadi masukan lowpass filter dengan frekuensi cutoff 5 kHz yang berfungsi meredam sinyal dengan frekuensi diatas 5 kHz. Sinyal elektrik keluaran lowpass filter akan melalui proses analog to digital converter (ADC) yang terdiri dari proses sampling dengan frekuensi sampling 10 kHz, proses kuantisasi dengan 8 bit kuantisasi, dan proses coding untuk menghasilkan sinyal diskrit yang kemudian akan dilakukan proses komputasi menggunakan algoritma digital bandpass filter. Filter digital ini akan meloloskan sinyal dengan frekuensi 3,8 kHz, dan meredam sinyal dengan frekuensi dibawah frekuensi cutoff bawah yaitu 3,7 kHz dan diatas frekuensi cutoff atas yaitu 3,9 kHz. Berdasarkan hasil pengujian, lowpass filter mampu meredam sinyal dengan frekuensi diatas 5 kHz, dengan nilai |H(jω)| sebesar 0,72 (-2,85 dB) dan error |H(jω)| pada frekuensi cutoff sebesar 1,805 %, sedangkan digital bandpass filter mampu meredam sinyal dibawah frekuensi cutoff bawah dengan nilai |H(ω)| sebesar 0,733 (-2,69 dB) dan nilai error |H(ω)| sebesar 3,67 % dan diatas frekuensi cutoff atas dengan nilai |H(jω)| sebesar 0,73 (-2,72 dB) dan nilai error |H(ω)| sebesar 3,15 %. Sistem sound activation diuji dengan diberikan sumber audio berupa suara aktivasi, musik bambangan cakil, suara tepuk tangan, dan suara orang berbicara. Ketika diberikan suara aktivasi, indikator LED hijau menyala dan LED merah padam, sedangkan ketika diberikan musik bambangan cakil, suara tepuk tangan, dan suara orang berbicara, indikator LED hijau padam dan LED merah menyala. Hal ini menunjukkan sistem mampu mendeteksi suara aktivasi dengan baik dan mengabaikan sumber audio lainnya.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/884/051600675 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 27 Jan 2016 11:22 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 08:24 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144046 |
Preview |
Text
Skripsi_-_Guntur_Eka_Putro_-_115060300111015.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |