Azri, MuhammadAfham (2015) Sistem Pengendalian Suhu pada Plant Suhu 73412 Menggunakan Fuzzy Self-Tuning PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Sistem pengendalian suhu mempunyai karakteristik tidak linier, large inertia dan time variability. Penggunaan kontroler Proportional Integral Derrivative (PID) konvensional sulit mengatasi efek tersebut. Fuzzy Logic Controller (FLC) baik digunakan pada sistem non-linier dan tidak memerlukan model matematis, namun kurang dapat menghilangkan error steady state. Salah satu cara mengatasi kekurangan kedua kontroler tersebut dalam pengendalian suhu adalah dengan menggabungkan kontroler PID dengan fuzzy logic menjadi kontroler fuzzy self-tuning PID. Dalam penelitian ini, dibandingkan performansi antara kontroler PID dengan kontroler fuzzy self-tuning PID dengan plant 73412 pada suhu setpoint 32oC, 34oC, 36oC, dan 38oC. Hasil penelitian menunjukkan kontroler fuzzy self-tuning PID menghasilkan rata-rata error steady state kurang dari 1%., sedangkan pengguanaan kontroler PID menghasilkan error steady state lebih dari 1%. Kontroler fuzzy self-tuning PID juga mempercepat recovery time pada semua setpoint dibanding kontroler PID saat sistem menerima gangguan.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/823/051508161 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Indah Nurul Afifah |
| Date Deposited: | 28 Oct 2015 14:28 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 07:07 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143979 |
Preview |
Text
BAB_V.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN.pdf Download (14MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_VI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
KATA_PENGANTAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Daftar_Isi.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_I.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Abstrak.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_II.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_IV.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |