Kusumanugraha, RPraja (2015) Pengendalian Kecepatan Motor Dc Pada Miniatur Mobil Listrik Terhadap Lintasan Lengkung. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengendalian kecepatan motor DC terhadap lintasan yang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan kedalam miniatur mobil listrik secara diferensial supaya dapat mengikuti garis lengkung. Hasil identifikasi motor dengan menggunakan Matlab R2014B didapatkan fungsi alih sistem 1,102/(〖0,009425s〗^2+0.1243s+1,45) . Mikrokontroler menggunakan AVR ATmega16 kemudian sensor photodiode digunakan sebagai pengendali sensor garis atau lintasan, kemudian rotary encoder pada motor DC sebagai sensor kecepatan diberi kontroler berupa PI. Untuk mencari parameter PI menggunakan metode direct dan didapatkan hasil dari perhitungan dengan nilai PI dengan nilai Kp= 0,0084 dan Ti= 29,73
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/627/051506806 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 23 Oct 2015 13:37 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 04:15 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143754 |
Preview |
Text
laporan_skripsi_praja.pdf Download (6MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |