Arifin, Bustanul (2015) Perancangan Sistem Gerakan Otomatis Robot Berdasarkan Musik Pengiring pada Kontes Robot Seni Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pada Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) dengan persaingan yang ketat dan kemampuan robot yang hampir sama, perolehan nilai yang kecilpun sangat diperlukan bagi masing-masing tim untuk bisa menjadi yang terbaik. Untuk saat ini, gerakan tari robot Tim KRSI Teknik Elektro Universitas Brawijaya dan tim lain pada KRSI masih belum ada yang bisa sinkron dengan alunan musik pengiring. Padahal, hal ini dapat menghasilkan poin yang signifikan (10 dari 100). Oleh karena itu, pada skripsi ini dirancang sistem yang bisa mendeteksi alunan/ritme musik sebagai parameter dari ritme gerakan tari robot. Untuk bisa mendeteksi alunan/ritme musik, digunakan salah satu suara dari beberapa suara alat musik pada musik pengiring, yaitusuara alat musik jenis gambang. Artinya, jika suara musik gambang terdengar maka robot akan menari dengan ritme gerakan cepat sedangkan jika tidak terdengar suara musik gambang maka robot menari dengan ritme gerakan lambat. Suara gambang dipisah dengan meggunakan bandpass filter, dengan cara meloloskan frekuensi musik gambang dan meredam suara musik yang lain. Frekuensi musik gambang diketahui dengan cara menggunakan perangkat lunak parametric equelizer, yaitu dengan cara memperkecil range frekuensi suaramusik pengiring hingga terdengar suara musik gambang saja. Range frekuensi yang didapat dijadikan sebagai frekuensi cut off dari bandpass filter yang dirancang. Keberhasilan bandpass filter diketahui dengan membandingkan hasil keluaran filter tersebut dengan hasil simulasi. Berdasarkan hasil pengujian, bandpass filter dapat meredam suara musik selain suara musik gambang pada frekuensi antara 4263Hz dan 5249Hz. Lowpass filter dapat menentukan keadaan ada atau tidak ada suara musik pada frekuensi dibawah 5760 Hz. Perbedaan waktu antara simulasi dan keluaran sistem maksimum adalah kurang lebih 2 detik, serta dapat membedakan keadaan ada atau tidak ada suara musik, sebagai parameter robot harus diam atau mulai melakukan gerakan tari. Perbedaan tersebut terjadi dikarenakan perbedaan nilai batas ambang (threshold) antara simulasi dan perancangan alat. Nilai threshold dapat bekerja dengan baik pada intensitas suara dan jarak antara sumber suara dengan sensor yang tetap. Sehingga untuk penelitian berikutnya disarankan untuk merancang sistem dengan nilai threshold yang dinamis atau berubah-ubah terhadap intensitas suara yang ditangkapnya.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/532/051506032 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 09 Sep 2015 10:59 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 03:21 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143642 |
Preview |
Text
Skripsi_Bustanul_Arifin.pdf Download (9MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |