Cempaka, GarnetaRizkeAyu (2015) Pengendalian Tekanan Pada Sistem Homogenisasi Susu Dengan Kontroler PID Berbasis Arduino Uno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Homogenisasi susu adalah suatu proses dimana butiran - butiran atau globula - globula lemak pada susu dipecah menjadi globula-globula yang lebih kecil yang berukuran 2µ atau kurang. Sistem homogenisasi susu dimaksudkan untuk menghindari terbentuknya lapisan krim yang terjadi bila air susu didiamkan. Cara kerja dari alat homogenisasi adalah dengan menekan susu pada tekanan yang tinggi dan melewatkannya pada sebuah lubang yang lebih kecil dari globula-globula lemak awal. Alat homogenisasi susu yang digunakan merupakan hasil rancangan sendiri sehingga berbeda dengan alat homogenisasi yang dijual di pasaran pada umumnya. Perancangan dan pembuatan sistem homogenisasi susu pada penelitian ini berhasil dilakukan dengan menggunakan teori pertama metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter Kp=1.91, Ki=0.62, dan Kd=1.48. sistem homogenisasi susu dapat mencapai set point berupa tekanan sebesar 3 Bar dan settling time 4.03 detik dengan parameter PID tersebut. Dalam proses pengendalian tekanan, digunakan mikrokontroler Arduino Uno untuk mengolah hasil pembacaan sensor tekanan dan yang kemudian akan mengendalikan Variable Speed Drive (VSD) untuk menggerakkan motor induksi tiga fasa yang ada di dalam pompa. Sensor yang digunakan adalah sensor tekanan MPX5700AP
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/39/051500643 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 03 Feb 2015 11:01 |
| Last Modified: | 23 Oct 2021 02:41 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143480 |
Preview |
Text
Makalah_Skripsi.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |