Adzhar, Hanip (2015) Sistem Penyeteman Nada Dawai Gitar Otomatis Dengan Motor Servo Continuous Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Gitar Merupakan Alat Musik Berdawai Yang Membutuhkan Penyeteman Pada Setiap Dawainya Agar Sesuai Dengan Titik Nada. Setiap Dawai Memiliki Titik Nada Yang Diwakili Oleh Frekuensi Yang Berbeda Bergantung Pada Variasi Tuning Yang Diinginkan. Namun, Pada Umumnya Penyeteman Pada Dawai Gitar Menggunakan Cara Manual Dengan Memutar Knop Dawai Dengan Tangan Yang Memutuhkan Pengetahuan Dan Pengalaman. Maka Dibuatlah Suatu Solusi Untuk Membuat Alat Yang Dapat Menggantikan Peran Dari Tangan Manusia. Yakni Dengan Menggunakan Motor Servo Yang Dapat Menggerak Sampai Mencapai Tuning Yang Telah Ditentukan Sebelumnya, Dengan Pickup Magnetik Sebagai Penangkap Sinyal Yang Kemudian Sinyal Dikuatkan Oleh Pre-Amplifier. Sinyal Dari Pre-Amplifier Yang Kemudian Diproses Oleh Arduino Mega 2560 Untuk Menampilkan Frekuensi Suara. Frekuensi Suara Yang Terbaca Kemudian Digunakan Sebagai Masukan Pada Kontroler. Kontroler Yang Digunakan Adalah Kontroler PID. Keluaran Kontroler Berupa Arah Putaran Servo Yang Memutar Knop Dawai Gitar. Dari Hasil Perancangan Dan Pengujian Alat Yang Telah Dilakukan, Didapatkan Paremeter PID Dengan Metode Hand Tuning Yang Paling Baik Yaitu Kp = 2 , Ki = 0,5 Dan Kd = 0,1.
Item Type: | Thesis (Sarjana) |
---|---|
Identification Number: | SKR/FT/2015/280/051503548 |
Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
Date Deposited: | 22 Jun 2015 12:42 |
Last Modified: | 22 Oct 2021 06:20 |
URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143344 |
Preview |
Text
Komprehensif.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
View Item |