Anyakrawati, Aretasiwi (2015) Implementasi Model Reference Adaptive Systems (Mras) Untuk Kestabilan Rotary Inverted Pendulum. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pendulum Terbalik Mempunyai Karakteristik Tidak Stabil Dan Nonlinear Sehingga Harus Dilakukan Proses Linearisasi Dari Plant Nonlinear Tersebut. Pendulum Terbalik Memiliki Titik Berat Berada Di Atas Titik Tumpunya Sehingga Secara Aktif Harus Disetimbangkan Agar Kondisinya Tetap Tegak Dengan Cara Menggerakkan Lengan Pendulum Secara Rotasional. Untuk Keperluan Tersebut, Pada Penelitian Ini Digunakan Model Reference Adaptive Systems (MRAS) Untuk Kestabilan Pada Rotary Inverted Pendulum. Model Reference Adaptive Systems Merupakan Salah Satu Metode Pengontrolan Yang Membuat Keluaran Sistem Yang Diatur Sedemikian Rupa Sehingga Mempunyai Perilaku Yang Sama Dengan Model Referensi Yang Diberikan, Dengan Cara Mengubah-Ubah Nilai Parameter Kontrolernya. Pendulum Terbalik Dapat Mengambil Keputusan Dengan Bergerak Ke Kanan Atau Ke Kiri Sesuai Dengan Arah Kemiringannya Dengan Kecepatan Tertentu Untuk Menjaga Kestabilan Pendulum Terbalik. Pada Pengujian Pendulum Terbalik Rata-Rata Dapat Mempertahankan Kestabilannya Selama 4 Detik
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/256/051503145 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 07 May 2015 08:56 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 05:58 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143315 |
Preview |
Text
Bab_5.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Bab_6.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Bab_4.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Bab_3.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Cover,_Lemper,_Lempeng,_Pengantar,_Daftar_Isi,_Abstrak.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Bab_2.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Bab_1.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |