Puspitasari, Shanty (2015) Implementasi Kontrol Logika Fuzzy Pada Sistem Kesetimbangan Robot Beroda Dua. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas berbagai industri. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Sekarang ini sudah ada alat transportasi yang menggunakan dua roda yang di kendalikan oleh satuorang (segway). Pada skripsi ini juga akan membuat alat yang sama dalam hal prinsip kerjanya, namun dengan ukuran yang berbeda. Alat ini juga nantinya dibuat agar dapat menyeimbangkan robot agar tidak terjatuh. Kedua roda robot di hubungkan dengan motor DC .Salah satu cara menambah tingkat kecerdasan sebuah robot adalah dengan menambah sensor dan metode kontrol. Robot beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Penelitian skripsi ini adalah untuk mendesain dan membangun robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan dirinya yang tegak lurus terhadap permukaan bumi di daerah bidang datar Pada penelitian skripsi ini digunakan Arduino Mega 2560, sensor gyroscope .Dengan mengatur keseimbangan Sensor yang digunakan untuk mendeteksi kemiringan robot terhadap bumi serta menggunakan metode kontrol logika fuzzy sebagai pengendali. Kontrol logika fuzzy digunakan untuk menentukan dan merancang kontroler yang diharapakan untuk membuat robot beroda dua menjadi seimbang atau berada dalam keadaan tegak.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/16/051500481 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 28 Jan 2015 10:27 |
| Last Modified: | 23 Dec 2021 03:51 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143209 |
Preview |
Text
laporan_skripsi.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |