Akhyar, Ahmad (2014) Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Penyiram Tanaman Menggunakan Kontoler PID,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengaturan kecepatan pada alat penyiram tanaman menggunakan motor DC menyempurnakan sistem penyiraman yang sudah otomatis tapi sprinkle masih diam di tempat. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada alat penyiram tanaman menggunakan kontoler PID sehingga alat penyiram bisa bergerak ke tempat dimana tanah itu memiliki kandungan air yang kurang dengan kecepatan yang stabil. Hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai Kp = 10, Ki = 0, dan Kd = 100 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengaturan kecepatan putaran pada alat penyiram tanaman ini mempunyai error steady state pada sensor 1 sebesar 1,14%, sensor 2 sebesar 0,15%, sensor 3 sebesar 0,3%, tidak ada overshoot, dan waktu steady 0,9 detik.Dan dari hasil penghitungan sudut kemiringan lintasan didapatkan error pada sudut 30 ˚sebesar 1,9% serta waktu steady 3 detik dan error pada sudut 45 ˚sebesar 0,2% serta waktu steady 3 detik Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan dibawah 2%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/412/051404979 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 03 Sep 2014 07:16 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 06:51 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142707 |
Preview |
Text
BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_IV.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_V.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_VI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Cover_+_Lembar_persetujuan_+_pengesahan.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
KATA_PENGANTAR_+_daftar_isi.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_I.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_II.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |