Alghoffary, Rievqi (2014) Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ekstraktor Madu Menggunakan Kontroler PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengontrolan kecepatan pada alat ekstraktor madu menggunakan motor DC menyempurnakan alat ekstraktor yang masih diputar secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor optocoupler BS5-T2M, motor DC. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai kp=0.1 ki= 0.0000001 dan kd =15 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat ekstraktor madu mempunyai error steady state sebesar 1.67% dan overshoot sebesar 11.8%. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/206/051402544 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 29 Apr 2014 11:12 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 13:35 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142485 |
Preview |
Text
COVER+LEMPER_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_6_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_ISI_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTRAR_PUSTAKA_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
KATA_PENGANTAR_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_1_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN_RIEVQI_ALGOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_4_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_3_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_2_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_5_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |