Juang, NurIskandar (2014) Desain Dan Implementasi Grid-Based Map Sebagai Sistem Pengenalan Posisi Pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (Krpai) Divisi Beroda. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan ajang perlombaan robotika nasional yang terdiri atas dua divisi yaitu Divisi Beroda dan Divisi Berkaki. Salah satu masalah yang sering dihadapi dalam perlombaan adalah pengenalan posisi robot. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan grid-based map sebagai sistem pengenalan posisi pada robot beroda. Peta yang dirancang berisi informasi mengenai jarak robot terhadap dinding bagian depan, belakang, kiri dan kanan pada posisi tertentu. Dengan menggunakan sensor ultrasonik PING))) robot mampu mengukur jarak robot terhadap dinding. Sensor magnetic compass digunakan robot untuk menentukan arah orientasi robot terhadap arena pertandingan. Berdasarkan hasil pengujian sensor ultrasonik PING))), dapat diketahui rata-rata kesalahan pengukuran jarak adalah sebesar 0,23 cm dengan kesalahan terbesar adalah 0,4 cm. Hasil pembacaan sensor magnetic compass menunjukkan rata-rata kesalahan pembacaan sudut sebesar 1,8° dengan kesalahan terbesar sebesar 4°. Dari hasil pengujian keseluruhan, sistem pengenalan posisi menggunakan grid-based map dapat berfungsi sesuai dengan perancangan yang diinginkan.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/16/051400663 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 10 Feb 2014 08:57 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 13:16 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142434 |
Preview |
Text
Makalah_Ujian_Skripsi.pdf Download (6MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |