Setiawan, MuhammadRizki (2013) Kontrol Kecepatan Motor Dc Dengan Metode Pid Menggunakan Visual Basic 6.0 Dan Mikrokontroler Atmega 16. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Dalam penelitian ini telah diimplementasikan suatu sistem kontrol motor DC dengan kontroler PID menggunakan mikrokontroler ATmega16. Interface sistem kontrol ini menggunakan Visual Basic 6.0 sehingga memudahkan untuk pengembangan lebih lanjut. Proses identifikasi sistem dilakukan dengan menggunakan sinyal input Pseudo Random Binary Sequence (PRBS) 10 bit dengan variasi sinyal acak sebanyak 1024 data. Dari hasil identifikasi diperoleh fungsi alih model system adalah F(s)=(3,492 s^2+24,4 s+0,5313)/(s^3+9,173 s^2+32,05+0,5376) Selanjutnya dilakukan proses penentuan parameter PID dengan menggunakan metode root locus, yang hasilnya menunjukkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s. Sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -9.4 + j3.2 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu KP=4.6805, KI=10 dan KD=0.1026.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2013/142/051304997 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 03 Jun 2013 10:37 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 03:36 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141858 |
Preview |
Text
KONTROL_KECEPATAN_MOTOR_DC_DENGAN_METODE_PID_MENGGUNAKAN_VIS.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |