Amalia, RahmaNur (2012) Kontrol Kecepatan Pemutar Gerabah Dengan Kontrol Logika Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kontrol logika fuzzy merupakan alternatif sistem kendali modern yang mudah karena tidak perlu dicari model matematis dari suatu sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil. Alat pembuat gerabah yang direncanakan diputar oleh Motor arus searah atau direct current (DC) memang merupakan hal baru bagi para pengrajin, dikarenakan mereka terbiasa menggunakan pemutar manual, yaitu dengan bantuan kaki, namun dalam skripsi ini, penulis menemukan solusi untuk para pemula yang ingin belajar membuat gerabah, yaitu menggunakan alat ini, mereka bisa dimudahkan dalam belajar membuat gerabah, dikarenakan untuk pemula cukup sulit untuk menggunakan pemutar manual. Alat pembuat gerabahini dikontrol oleh mikrokontroler ATMEGA 8535 dan metode pengaturan yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy Takagi-Sugeno-Kang. Logika fuzzy yang dirancang memiliki 2 input (Err kecepatan&Err kecepatan) dan 1 output(PWM). Masing-masing membership function memiliki 5 label. Disini digunakan 25 fuzzy if-then rule. Sedangkan proses kontrol logika fuzzy terdiri dari fuzzifikasi, evaluasi rule dan yang terakhir defuzzifikasi dengan metode weighted average. Penggerak motor (driver motor) menggunakan sistem Pulse Width Modulation (PWM). Input setting point dilakukan dengan menekan tombol keypad yang berupa data digital, yang kemudian dikonversi ke tegangan olehmikrokontroler ATMEGA 8535. Keluaran dari mikrokontroller berupa Pulse Width Modulation (PWM) menjadi masukan untuk penggerak motor (driver motor), dimana kecepatan keluaran dari motor akan dideteksi oleh sensor rotary encoder. Setelah itu akan terjadi pengulangan proses, sampai kecepatan memenuhi nilai set point. Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point, variasi beban dan variasi rule. Dari data-data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon sistem cukup baik dalam mengejar nilai setting point dalam berbagai variasi yaitu setting point, beban dan rule. Dari penelitian ini, didapatkan respon sistem untuk setpoint 33 Rpm nilai Ess sebesar 2,27% - 3,39%, nilai Ts ketika beban 1 kg sebesar 85. Respon sistem untuk setpoint 52 Rpm dengan nilai Ess sebesar 0,96% - 4,55%, Ts ketika beban 1 kg sebesar 34. Respon sistem untuk setpoint 65 Rpm nilai Ess sebesar 0,96% - 3,84%, Ts ketika beban 1 kg sebesar 55. Respon sistem untuk setpoint 82 Rpm nilai Ess sebesar 0,6% - 1,67%, Ts ketika beban 1 kg sebesar 40s. Respon sistem untuk setpoint 95 Rpm nilai Ess sebesar 1,31% , Ts ketika beban 1 kg sebesar 49s.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2012/418/051202843 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 21 Nov 2012 14:48 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 07:59 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141571 |
Preview |
Text
skripsi_rahma_full.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |