Kusumah, AndikaWijaya (2012) Pengaturan Arah Dan Kecepatan Putar Disc Inertia Untuk Menjaga Keseimbangan Miniatur Sepeda Motor Menggunakan Kontroler PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Perkembangan dunia teknologi saat ini sangatlah pesat.Hampir semua kegiatan manusia dibantu dengan kemajuan teknologi khususnya dalam bidang elektronika.Hal ini menyebabkan perkembangan dunia robotika juga semakin pesat.Salah satu kemampuan robot yang saat ini sedang dikembangkan adalah kemampuan dalam menjaga keseimbangan.Implementasi keseimbangan tersebut dapat diterapkan dalam berbagai bentuk, diantaranya adalah kemampuan menjaga keseimbangan pada miniatur sepeda motor.Dengan memanfaatkan momen inersia pada sebuah disc, miniatur sepeda motordiharapkan dapat tetap berdiri dengan seimbang.Accelerometer adalah alat digunakan sebagai pembaca sudut dan sistem kontrol yang digunakan untuk menstabilkan sistem adalah kontroler Proporsional, Integral dan Diferensial (PID)yang ditanamkan pada mikrokontroler ATMega8.Salah satu keuntungan sistem kontrol PID adalah merupakan sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan dan mudah dalam analisis. Dengan metode hand tuning, maka pencarian parameter Kp, Ki dan Kd dapat lebih tepat dan sesuai dengan kinerja sistem
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2012/385/051202819 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 22 Nov 2012 10:02 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 07:25 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141541 |
Preview |
Text
Skripsi.pdf Download (8MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |