Sistem Pemetaan Posisi pada Robot Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Senior Beroda dengan Metode Decision Tree,

Zulkarnain, MuhamadYusuf (2011) Sistem Pemetaan Posisi pada Robot Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Senior Beroda dengan Metode Decision Tree,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Robot yang diikutsertakan dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia harus mampu melakukan tugasnya dalam arena perlombaan yang berbentuk labirin-labirin. Pada KRCI divisi senior beroda, terdapat perubahan lapangan dalam setiap perlombaan yang meliputi perubahan posisi ruangan, posisi pintu masuk masing-masing ruang, posisi home , dan posisi objek. Perubahan lapangan akan mempengaruhi pergerakan robot. Berdasarkan kondisi tersebut diciptakan sistem pemetaan posisi pada robot KRCI divisi senior beroda dengan metode decision tree yang dapat memetakan arena KRCI divisi senior beroda dan mengirimkan data hasil pemetaannya ke komputer. Data pemetaan yang telah diterima kemudian ditampilkan pada layar komputer untuk dilakukan proses visualisasi dan pemantauan data secara real time pada saat robot sedang menjelajahi arena. Hasil pengujian menunjukan bahwa sensor ultrasonik PING))) yang digunakan memiliki kesalahan rata-rata pengukuran sebesar 0,344 cm. Namun kesalahan pengukuran ini tidak berpengaruh pada keseluruhan sistem karena hanya nilai desimal didepan koma saja yang digunakan. Hasil pengujian juga menunjukan sistem komuniasi UART antar mikrokontroler telah berhasil dengan mengirimkan paket data berisi jarak pembacaan seluruh sensor. Pengujian sistem pada 5 buah kombinasi lapangan menunjukkan bahwa sistem telah dapat memetakan arena sesuai dengan kondisi lapangan sebenarnya, serta dapat mengirimkan data pemetaannya ke komputer sejauh 10m dengan dengan error sebesar 0%.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	SKR/FT/2011/553/ 051104906
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Endang Susworini
Date Deposited:	10 Feb 2012 10:11
Last Modified:	10 Feb 2012 10:11
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/141056

Full text not available from this repository.

Actions (login required)

View Item